首先在 ubuntu 中执行以下命令安装 TFTP 服务：

apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

安装完成以后创建 TFTP 服务器工作目录,并对 TFTP 的服务配置文件进行修改,具体步骤如下：

输入以下命令在家目录创建 tftpboot 文件夹，如下图所示：

mkdir -p /home/topeet/tftpboot

然后输入以下命令修改 tftpboot 文件夹权限，如下图所示：

chmod 777 /home/topeet/tftpboot

最后修改配置文件，打开配置文件以后如下图所示：

vim /etc/default/tftpd-hpa

修改为如下内容：

TFTP_USERNAME="tftp" 

TFTP_DIRECTORY="/home/topeet/tftpboot/" 

TFTP_ADDRESS=":69" 

TFTP_OPTIONS="-l-c-s" 

修改完成如下图所示：

修改完成保存退出，在终端输入以下命令重启 tftpd-hpa 服务。

service tftpd-hpa restart

如下图所示：