创作原因：偶然有机会接触到基于Arduino平台的开源智能小车，初步使用后与大家分享。因使用时间不常，可以纯当个乐子看看，感谢大家的阅读！
图：一款基于Arduino平台的开源小车
一、开发环境
- Misly：图形化编程软件，适配该型号智慧小车。
- arduino：C语言开发，对智慧小车进行编程，本次未使用。
- 网页端移动开发（http://app.gzjkw.net/）：移动端软件快捷开发，图形化编程，适用于大部分安卓手机。
二、基本硬件
该型号小车原配备带舵机的超声波模块，本次使用并未安装。其余硬件如下图：
图：标注了基本硬件的智慧小车
三、代码开发
（1）智慧小车部分代码
本次智慧小车代码主要分为三个部分，即信号连接与接收部分、自主避障部分和解析遥控信号部分。
信号连接与接收部分代码：
自主避障部分代码：
解析遥控信号部分代码：
写好以上代码后连接智慧小车（注意需要拔下蓝牙模块），先后点击保存、编译与上传，上传成功之后即可拔下数据线并插上蓝牙模块。
（2）移动端软件代码
软件代码相比于小车代码会略微难，主要有界面设计、代码设计和测试调试等步骤。
界面设计：
图：基本界面设计样式
图：组件列表
代码设计：
软件代码本身又分几个板块，主要是蓝牙连接板块、断开蓝牙板块、陀螺仪按键可执行性板块、陀螺仪控制发信板块、按钮控制发信板块，具体如下多图。
图：蓝牙连接板块
图：断开连接模块
图：陀螺仪按键可执行性板块
图： 按钮控制发信板块
图： 陀螺仪控制发信板块
完成后点击网页界面左上角的“打包apk”，自选方式将软件安装到手机，注意要允许获取手机权限。
四、基本使用步骤
1.按下智慧小车上的物理按键开关，启动小车。
2.确认蓝牙模块正常运行后，打开手机蓝牙，与蓝牙模块进行配对，若已配对过则这一步直接跳过。
3.打开开发的移动控制端，点击“连接”按钮，让软件与智慧小车进行连接，如下图。
4.完成连接后软件会返回主界面，若连接成功则可以直接点击下方按钮控制小车运动状态，包括：前进、后退、左转、右转、原地左旋转、原地右旋转、刹车。
5.手机陀螺仪默认关闭，点击“打开陀螺仪”按钮打开，可通过手机姿态控制小车状态，点击“关闭陀螺仪”可以退出该状态。
6.点击“断开”后软件自动断开与智慧小车的连接并结束运行（不会退出，请手动退出）。
五、下载链接
对于遇到该博客的朋友，如果您的智慧小车恰巧是该型号且您是初学者，欢迎您点击下方按钮免费下载本帖子所包含的：Mixly智慧小车代码、移动端控制软件安装包。这两个文件将会包含在一个压缩包内。
免费下载地址：
CSDN下载：https://download.csdn.net/download/qq_64516527/89515569
百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1LL6ggIs3I5-V6kcFPVhFHA?pwd=54r7 提取码：54r7
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