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代码 

	cv::Mat src = cv::imread("light_point.png", cv::IMREAD_COLOR);

	cv::Mat draw = src.clone();
	cv::Rect rt0(20, 80, src.cols - 30, 190);
	cv::Rect rt1(20, 480, src.cols - 30, 190);

	cv::Mat gray;
	cv::cvtColor(src, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);

	cv::Mat dst(gray.size(), gray.type(), cv::Scalar(0));

	gray(rt0).copyTo(dst(rt0));
	gray(rt1).copyTo(dst(rt1));

	cv::Mat gauss;
	cv::GaussianBlur(dst, gauss, cv::Size(45, 45), 0.0);

	cv::Mat binary = gauss > 90;

	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
	cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);

	cv::Mat marker = src.clone();
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); ++i)
	{
		cv::Point2f center;
		float radius = 0.0f;
		cv::minEnclosingCircle(contours[i], center, radius);
		cv::RotatedRect rRect = cv::fitEllipse(contours[i]);
		cv::drawMarker(marker, rRect.center, cv::Scalar(255), cv::MARKER_CROSS);
		cv::circle(marker, center, (int)radius, cv::Scalar(0, 255));
	}

结果