Linux驱动开发之点亮三盏小灯

 

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__

//LED1和LED3的硬件地址
#define PHY_LED1_MODER 0x50006000
#define PHY_LED1_ODR 0x50006014
#define PHY_LED1_RCC 0x50000A28
//LED2的硬件地址
#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#define PHY_LED2_RCC 0x50000A28

#endif

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include "head.h"
int major;
char kbuf[128]={0}; 
//定义指针接收映射成功的虚拟内存首地址
unsigned int *vir_moder1;
unsigned int *vir_odr1;
unsigned int *vir_rcc1;

unsigned int *vir_moder2;
unsigned int *vir_odr2;
unsigned int *vir_rcc2;


//定义一个指针用来接收创建类
struct class *cls;

//定义一个指针用来接收接收创建设备信息
struct device *dev;
// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode * inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    int ret;
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filad\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char  *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return ret;
    }
    if(kbuf[0]=='1' && kbuf[1] == '1')//LED1开灯
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr1) |= (0X1<<10);
            }
    else if(kbuf[0]=='1' && kbuf[1] == '0')//LED1关灯
    {
        //关灯逻辑
        (*vir_odr1) &= (~(0X1<<10));
    }
    else if(kbuf[0]=='2' && kbuf[1] == '1')//LED2开灯
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr2) |= (0X1<<10);
    }
    else if(kbuf[0]=='2' && kbuf[1] == '0')//LED1关灯
    {
        //关灯逻辑
        (*vir_odr2) &= (~(0X1<<10));
    }
    else if(kbuf[0]=='3' && kbuf[1] == '1')//LED#开灯
    {
        //开灯逻辑
        (*vir_odr1) |= (0X1<<8);
    }
    else if(kbuf[0]=='3' && kbuf[1] == '0')//LED3关灯
    {
        //关灯逻辑
        (*vir_odr1) &= (~(0X1<<8));
    }

    return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}
// 定义操作方法结构体遍历并且初始化
struct file_operations fops = {
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    int i;

    // 注册字符设备驱动
    major = register_chrdev(0, "mychrdev", &fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);
    //向上提交目录信息
    cls = class_create(THIS_MODULE,"mycdev");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录信息失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录信息成功\n");

    //向上提交设备信息
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"mycdev%d",i);
        if(IS_ERR(cls))
        {
            printk("向上提交设备信息信息失败\n");
            return -PTR_ERR(cls);
        }
    }
    printk("向上提交设备信息成功\n");
    
    //完成硬件寄存器物理内存的映射
    vir_moder1=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder1==NULL)
    {
        printk("LED1物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
     vir_odr1=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr1==NULL)
    {
        printk("LED1物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
     vir_rcc1=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
    if(vir_rcc1==NULL)
    {
        printk("LED1物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    printk("LED1物理内存映射成功\n");

    //LED2物理内存映射
    vir_moder2=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
    if(vir_moder2==NULL)
    {
        printk("LED2物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
     vir_odr2=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
    if(vir_odr2==NULL)
    {
        printk("LED2物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
     vir_rcc2=ioremap(PHY_LED2_RCC,4);
    if(vir_rcc2==NULL)
    {
        printk("LED2物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    printk("LED2物理内存映射成功\n");

    //LED3物理内存映射
    vir_moder1=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
    if(vir_moder1==NULL)
    {
        printk("LED3物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
     vir_odr1=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
    if(vir_odr1==NULL)
    {
        printk("LED3物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
     vir_rcc1=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
    if(vir_rcc1==NULL)
    {
        printk("LED3物理内存映射失败%d\n",__LINE__);
        return -EFAULT;
    }
    printk("LED3物理内存映射成功\n");

    //硬件寄存器的初始化

    //LED1硬件初始化
    (*vir_moder1) &= (~(0X3<<20));//设置为输出
    (*vir_moder1) |= (0X1<<20);

    //LED2硬件初始化
    (*vir_moder2) &= (~(0X3<<20));//设置为输出
    (*vir_moder2) |= (0X1<<20);

    //LED3硬件初始化
    (*vir_moder1) &= (~(0X3<<16));//设置为输出
    (*vir_moder1) |= (0X1<<16);
    //rcc使能
    (*vir_rcc1) |= (0X1<<4);
    (*vir_rcc2) |= (0X1<<5);

    //默认关灯
    (*vir_odr1) &= (~(0X1<<10));
    (*vir_odr2) &= (~(0X1<<10));
    (*vir_odr1) &= (~(0X1<<8));
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消物理内存的映射
    iounmap(vir_moder1);
    iounmap(vir_odr1);
    iounmap(vir_rcc1);

    iounmap(vir_moder2);
    iounmap(vir_odr2);
    iounmap(vir_rcc2);
    //销毁设备信息
    int i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }

    //销毁目录信息
    class_destroy(cls);

    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mychrdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试文件

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
    char buf[128] = {};

    int fd0 = open("/dev/mycdev0", O_RDWR);
    int fd1 = open("/dev/mycdev1", O_RDWR);
    int fd2 = open("/dev/mycdev2", O_RDWR);

    if (fd0 < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    printf("成功打开设备文件\n");
    while (1)
    {
        printf("逻辑关系：例如11表示LED1亮 10表示LED1灭...\n");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin); // 从终端读一个字符串存放在buf
        buf[strlen(buf) - 1] = '\0';

        if(buf[0] == '1')
        {
            write(fd0, buf, sizeof(buf)); // 将从终端得到的字符串传递到驱动
        }
        else if(buf[0] == '2')
        {
            write(fd1, buf, sizeof(buf));
        }
        else if(buf[0] == '3')
        {
            write(fd2, buf, sizeof(buf));
        }
    }
    close(fd0);

    return 0;
}

结果

 实现效果如上

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/76871.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【Leetcode】84.柱状图中最大的矩形（Hard）

【Leetcode】84.柱状图中最大的矩形（Hard）

一、题目 1、题目描述 给定 n n n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为 1 。 求在该柱状图中，能够勾勒出来的矩形的最大面积。 示例1： 输入：heights = [2,1,5,6,2,3] 输出：10 解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为 10示例2：…
阅读更多...
iOS开发-WebRTC本地直播高分辨率不显示画面问题

iOS开发-WebRTC本地直播高分辨率不显示画面问题

iOS开发-WebRTC本地直播高分辨率不显示画面问题 在之前使用WebRTC结合ossrs进行推流时候&#xff0c;ossrs的播放端无法看到高分辨率画面问题。根据这个问题&#xff0c;找到了解决方案。 一、WebRTC是什么 WebRTC是什么呢&#xff1f; WebRTC (Web Real-Time Communicatio…
阅读更多...
conda常用命令及国内镜像源

conda常用命令及国内镜像源

conda命令使用介绍 启动conda source ~/.bashrc帮助目录 conda create -h检查conda版本 conda --version升级当前版本的conda conda update conda环境管理 列出所有的环境 conda info -e conda env list安装一个不同版本的python新环境 conda create --name py27 pytho…
阅读更多...
2023年排行前五的大规模语言模型(LLM)

2023年排行前五的大规模语言模型(LLM)

2023年排行前五的大规模语言模型(LLM) 截至2023年&#xff0c;人工智能正在风靡全球。它已经成为热门的讨论话题&#xff0c;吸引了数百万人的关注&#xff0c;不仅限于技术专家和研究人员&#xff0c;还包括来自不同背景的个人。人们对人工智能热情高涨的原因之一是其在人类多…
阅读更多...
机器学习、cv、nlp的一些前置知识

机器学习、cv、nlp的一些前置知识

为节省篇幅&#xff0c;不标注文章来源和文章的问题场景。大部分是我的通俗理解。 文章目录 向量关于向量的偏导数&#xff1a;雅可比矩阵二阶导数矩阵&#xff1a;海森矩阵随机变量随机场伽马函数beta分布数学术语坐标上升法协方差训练集&#xff0c;验证集&#xff0c;测试集…
阅读更多...
Kafka 入门到起飞 - 什么是 HW 和 LEO？何时更新HW和LEO呢？

Kafka 入门到起飞 - 什么是 HW 和 LEO？何时更新HW和LEO呢？

上文我们已经学到&#xff0c; 一个Topic&#xff08;主题&#xff09;会有多个Partition&#xff08;分区&#xff09;为了保证高可用&#xff0c;每个分区有多个Replication&#xff08;副本&#xff09;副本分为Leader 和 Follower 两个角色&#xff0c;Follower 从Leader同…
阅读更多...
对话 4EVERLAND：Web3 是云计算的新基建吗？

对话 4EVERLAND：Web3 是云计算的新基建吗？

在传统云计算的发展过程中&#xff0c;数据存储与计算的中心化问题&#xff0c;对用户来说一直存在着潜在的安全与隐私风险——例如单点故障可能会导致网络瘫痪和数据泄露等危险。同时&#xff0c;随着越来越多 Web3 项目应用的落地&#xff0c;对于数据云计算的性能要求也越来…
阅读更多...
Postman如何做接口测试：什么？postman 还可以做压力测试？

Postman如何做接口测试：什么？postman 还可以做压力测试？

我们都知道&#xff0c; postman 是一款很好用的接口测试工具。不过 postman 还可以做简单的压力测试&#xff0c;而且步骤只需要 2 步。 首先&#xff0c;打开 postman, 编写接口的请求参数。 然后&#xff0c;点击右下方的 runner 运行器&#xff0c;把需要测试的接口拖动到…
阅读更多...
Python进阶系列（一）——异常处理

Python进阶系列（一）——异常处理

异常处理 在程序中&#xff0c;如果出现异常&#xff0c;我们需要捕捉异常&#xff0c;终止程序&#xff08;可能的话&#xff09;&#xff0c;并且提示错误信息。 写好异常处理&#xff0c;对于debug有很大的好处&#xff0c;可以帮助我们捕捉到错误所在的位置&#xff0c;以…
阅读更多...
Python 3 使用HBase 总结

Python 3 使用HBase 总结

HBase 简介和安装 请参考文章&#xff1a;HBase 一文读懂 Python3 HBase API HBase 前期准备 1 安装happybase库操作hbase 安装该库 pip install happybase2 确保 Hadoop 和 Zookeeper 可用并开启 确保Hadoop 正常运行 确保Zookeeper 正常运行3 开启HBase thrift服务 使用命…
阅读更多...
jenkins一键部署github项目

jenkins一键部署github项目

个人目前理解jenkins部署分为两步&#xff1a; 构建项目&#xff0c;如生成jar自动执行sh脚本 如果没有jenkins&#xff0c;我们可能需要将jar移动到服务器&#xff0c;然后执行java -jar跑程序&#xff0c;jenkins可以替代我们执行这些东西&#xff0c;下面从0开始&#xff0…
阅读更多...
JavaEE初阶：多线程 - Thread 类的基本用法

JavaEE初阶：多线程 - Thread 类的基本用法

上次我们了解了多线程的五种创建方法&#xff0c;今天来学习Thread的基本用法。 目录 run和start Thread常见的构造方法 Thread的几个常见属性 后台线程 是否存活 线程终止 1.使用标志位 2.使用Thread自带的标志 等待线程 run和start 首先需要理解Thread的run和star…
阅读更多...
消息中间件 —— 初识Kafka

消息中间件 —— 初识Kafka

文章目录 1、Kafka简介1.1、消息队列1.1.1、为什么要有消息队列&#xff1f;1.1.2、消息队列1.1.3、消息队列的分类1.1.4、p2p 和 发布订阅MQ的比较1.1.5、消息系统的使用场景1.1.6、常见的消息系统 1.2、Kafka简介1.2.1、简介1.2.2、设计目标1.2.3、kafka核心的概念 2、Kafka的…
阅读更多...
【RabbitMQ】消息队列-RabbitMQ篇章

【RabbitMQ】消息队列-RabbitMQ篇章

文章目录 1、RabbitMQ是什么2、Dokcer安装RabbitMQ2.1安装Dokcer2.2安装rabbitmq 3、RabbitMQ入门案例 - Simple 简单模式4、RabbitMQ的核心组成部分4.1 RabbitMQ整体架构4.2RabbitMQ的运行流程 5、RabbitMQ的模式5.1 发布订阅模式--fanout 1、RabbitMQ是什么 RabbitMQ是一个开…
阅读更多...
快速通过华为HCIP认证

快速通过华为HCIP认证

你可以按照以下步骤进行准备和学习&#xff1a; 华为认证课程和资料--提取码:1234https://pan.baidu.com/s/1YJhD8QbocHhZ30MvrKm8hg 了解认证要求&#xff1a;查看华为官方网站上的HCIP认证要求和考试大纲&#xff0c;了解考试的内容、考试形式和考试要求。 学习相关知识&am…
阅读更多...
Spark第二课RDD的详解

Spark第二课RDD的详解

1.前言 RDD JAVA中的IO 1.小知识点穿插 1. 装饰者设计模式 装饰者设计模式:本身功能不变,扩展功能. 举例&#xff1a; 数据流的读取 一层一层的包装&#xff0c;进而将功能进行进一步的扩展 2.sleep和wait的区别 本质区别是字体不一样,sleep斜体,wait正常 斜体是静态方法…
阅读更多...
电脑键盘打不了字按哪个键恢复？最新分享！

电脑键盘打不了字按哪个键恢复？最新分享！

“有没有朋友知道电脑键盘为什么会莫名其妙就打不了字&#xff1f;明明用得好好的&#xff0c;突然就打不了字了&#xff0c;真的让人很迷惑&#xff01;有什么方法可以解决吗&#xff1f;” 电脑键盘为我们的办公提供了很大的方便&#xff0c;我们可以利用键盘输入我们需要的文…
阅读更多...
第六阶|见道明心的笔墨（上）从书法之美到生活之美——林曦老师的线上直播书法课

第六阶|见道明心的笔墨（上）从书法之美到生活之美——林曦老师的线上直播书法课

如果你有需要&#xff0c;可以找我的&#xff0c;我这边有老师的所有课程 如果你有需要&#xff0c;可以找我的&#xff0c;我这边有老师的所有课程
阅读更多...
【Python】Web学习笔记_flask(6)——会话session对象

【Python】Web学习笔记_flask(6)——会话session对象

处理利用cookie来判断用户登录外&#xff0c;也可以使用session来判断用户是否登录 html代码和cookie对象的设置相同 from flask import Flask,request,render_template,make_response,session,url_for,redirectappFlask(__name__) app.secret_keyps1234567890 app.route(/) …
阅读更多...
矢量绘图UI设计软件Sketch mac中文版软件说明

矢量绘图UI设计软件Sketch mac中文版软件说明

Sketch mac是一款适用于 UI/UX 设计、网页设计、图标制作等领域的矢量绘图软件。 Sketch mac软件特点 1. 简单易用的界面设计&#xff1a;Sketch 的用户界面简洁明了&#xff0c;使得用户可以轻松上手操作&#xff0c;不需要复杂的学习过程。 2. 强大的矢量绘图功能&#xff1a…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023