一、GPIO是什么？
1、GPI/O(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称，通俗地说，就是我们所学的51单片机的IO口，即P0_0等。但要注意：并非所有的引脚都是GPIO
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等
但与51单片机不同的是，对stm32的GPIO来说，使用前需要设置其工作方式，这也是51和32之间的一个区别。STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制其工作方式，而每一个寄存器都需要用32bit来控制。在STM32中，一组GPIO有16个IO口，只有低16位有效，高16位无效。
不同型号的32GPIO分组不同，下面右图仅举例：
（图示为STM32F103C8T6核心板原理图）
2、引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（下面I/O口电平为FT的即为可容忍5v的引脚）
二、GPIO工作模式
前面说到在使用GPIO时我们要对其进行工作模式的配置：
GPIO
端口的每个位可以由软件分别配置成以下8种模式：
浮空输入_IN_FLOATING
带上拉输入_IPU
带下拉输入_IPD
模拟输入_AIN
开漏输出_OUT_OD
推挽输出_OUT_PP
开漏复用输出_AF_OD
推挽复用输出_AF_PP
带上拉输入_IPU
带下拉输入_IPD
模拟输入_AIN
开漏输出_OUT_OD
推挽输出_OUT_PP
开漏复用输出_AF_OD
推挽复用输出_AF_PP
在STM32相关GPIO头文件里面就有相关的配置模式而可选择：
三、GPIO点亮LED
代码如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init (GPIOA ,&GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_0);
while(1)
{
}
}
