Python方式实现射后不管导弹的简易制导系统

1 问题

对QN-506上的S570智能反坦克制导导弹的射后不管产生了浓厚的兴趣，想用Python简易还原一下。

2 方法

之前查阅资料时了解到使用pygame库制作的贪吃蛇，是否有一种方法能让“贪吃蛇”一直跟着鼠标走呢？
鼠标模拟行进中的坦克，“蛇头”模拟S570巡飞弹;
先把pygame框架搭好，把导弹的基本参数定义好;
导弹是会拐弯的，但它不是质点，所以引入了一张矩形图片，还要把它的旋转效果做出来。
但就在我认知范围内在pygame中做出旋转效果并不容易;
查阅相关资料后了解到可以让图片变形实现旋转效果，可以用以下代码实现：
screen.blit(missiled,(x1-width+(x1-C[0]),y1-height/2+(y1-C[1])));

通过实验、实践等证明提出的方法是有效的，是能够解决开头提出的问题。

代码清单 1

import pygame,sys
from math import *
pygame.init()
font1=pygame.font.SysFont('microsoftyaheimicrosoftyaheiui',23)
textc=font1.render('T',True,(250,0,0))
screen=pygame.display.set_mode((800,700),0,32)
missile=pygame.image.load('missile.png').convert_alpha()
height=missile.get_height()
width=missile.get_width()
pygame.mouse.set_visible(0)
x1,y1=100,600 #导弹的初始发射位置
velocity=800 #导弹速度
time=1/1000 #每个时间片的长度
clock=pygame.time.Clock()
A=()
B=()
C=()
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type==pygame.QUIT:
sys.exit()
clock.tick(300)
x,y=pygame.mouse.get_pos() #获取鼠标位置，鼠标就是需要打击的目标
distance=sqrt(pow(x1-x,2)+pow(y1-y,2)) #两点距离公式
section=velocity*time #每个时间片需要移动的距离
sina=(y1-y)/distance
cosa=(x-x1)/distance
angle=atan2(y-y1,x-x1) #两点间线段的弧度值
fangle=degrees(angle) #弧度转角度
x1,y1=(x1+section*cosa,y1-section*sina)
missiled=pygame.transform.rotate(missile,-(fangle))
if 0<=-fangle<=90:
A=(width*cosa+x1-width,y1-height/2)
B=(A[0]+height*sina,A[1]+height*cosa)
if 90<-fangle<=180:
A = (x1 - width, y1 - height/2+height*(-cosa))
B = (x1 - width+height*sina, y1 - height/2)
if -90<=-fangle<0:
A = (x1 - width+missiled.get_width(), y1 - height/2+missiled.get_height()-height*cosa)
B = (A[0]+height*sina, y1 - height/2+missiled.get_height())
if -180<-fangle<-90:
A = (x1-width-height*sina, y1 - height/2+missiled.get_height())
B = (x1 - width,A[1]+height*cosa )
C = ((A[0] + B[0]) / 2, (A[1] + B[1]) / 2)
screen.fill((0,0,0))
screen.blit(missiled, (x1-width+(x1-C[0]),y1-height/2+(y1-C[1])))
screen.blit(textc, (x,y)) #鼠标用一个红色T代替
pygame.display.update()

附件：代码中的missile.png文件