文章目录
- 前言
- 一、添加文件
- 二、修改qgroundcontrol.pro
- 三、修改QGCApplication.cc
- 四、修改QGroundControlQmlGlobal.h
- 五、修改QGroundControlQmlGlobal.cc
- 六、测试
前言
QGC 4.2
一、添加文件
在src目录下添加文件夹SingletonTest，在里面新建SingletonTest.cc和SingletonTest.h，CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
add_library(SingletonTest
SingletonTest.cc
SingletonTest.h
)
target_link_libraries(SingletonTest
PUBLIC
qgc
)
target_include_directories(SingletonTest
PUBLIC
$
