虚拟机交叉编译基于ARM平台的opencv(ffmpeg/x264)

背景：

由于手上有一块rk3568的开发板，需要运行yolov5跑深度学习模型，但是原有的opencv不能对x264格式的视频进行解码，这里就需要将ffmpeg+x264编译进opencv。

但是开发板算力有限，所以这里采用在windows下，安装ubuntu的虚拟机，在虚拟机上进行交叉编译，得到arm 版的opencv。

pc主机：windows10

虚拟机：ubuntu-18.04

目标机: armv8

目标芯片：rk3568

目标编译环境： aarch64-linux-gnu-gcc/aarch64-linux-gnu-g++

注：以下所有的环境安装都是在虚拟机上运行的，目标ARM平台需要另外安装运行环境

1、安装交叉编译器和编译工具

2、下载+编译依赖的第三方软件

3、设定第三方软件统一的安装路径和编译安装软件

4、编译opencv

1、安装交叉编译器和编译工具

sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install cmake-gui  cmake
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install vim
sudo apt install pkg-config

2、下载+编译依赖的第三方软件

zlib官网：http://www.zlib.net/
libjpeg下载地址：http://www.ijg.org/files/
libpng下载地址：http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html
yasm下载地址：http://yasm.tortall.net/Download.html
x264下载地址：http://www.videolan.org/developers/x264.html
libxvid下载地址：http://ftp.br.debian.org/debian-multimedia/pool/main/x/xvidcore/
ffmpeg下载地址：http://ffmpeg.org/download.html

这里将对应的软件下载下来就行，软件版本的话，我这边选的稍微稳定的版本

软件版本我这边的截图如下：

3、设定第三方软件统一的安装路径和编译安装软件

为什么要设定安装路径？一是方便管理，当依赖的第三方软件都编译成功后，可以统一将所有的lib库文件和include

头文件复制到目标文件夹

为什么要交叉编译安装软件？因为我们要编译arm版本的opencv，该opencv依赖的第三方软件也需要是arm版本的，由于宿主主机是x86架构的，所以只能交叉编译安装

注：编译安装的命令行参数配置

--host: 指明目标平台

--prefix: 指明编译安装的位置

--enable-shared 生成动态库

--enable-static 生成静态库

声明软件的安装位置，以及目标平台使用的 c 语言编译软件平台

vim ~/.bashrc
export OPENCV_DEPEND=/usr/local/arm/opencv-depend
export OPENCV_INSTALL=/usr/local/arm/opencv-install
export CC=aarch64-linux-gnu-gcc
source ~/.bashrc

这里我将CC=aarch64-linux-gnu，这样的话，后续采用configure编译得到的Makefile文件里面的CC都会由gcc改成aarch64-linux-gnu，就不用每次都去Makefile文件里面去改相应的字段了

编译安装zlib

cd  zlib-1.3.1/
./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND  --host=aarch64-linux-gnu
sudo maks && sudo make install

编译安装libjpeg

cd jpeg-8
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
sudo make  && sudo make install

虽然指令写的没问题，编译也没有问题，但是我后面编译Opencv时，却找不到 ljpeg ，就算我指明了对应的库位置，也不行，所以这一步就当失败了。后面我会有解决方案解决这个问题：那就是将

编译安装libpng

cd libpng-1.4.21/
./configure --host=aarch64-linux-gnu --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --enable-static
sudo make && sudo make install

编译安装x264

cd x264-master/
./configure --enable-shared --host=aarch64-linux-gnu --disable-asm --prefix=$OPENCV_DEPEND
sudo  make && sudo make install

x264 是一个很重要的依赖，用于对 x264 编码格式的码流进行解码，我们需要将x264编译进Opencv

编译libxvid

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --host=arm-linux --disable-assembly
make
make install

编译ffmpeg

./configure --prefix=$OPENCV_DEPEND --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-linux-gcc --enable-swscale --extra-ldflags=-L$OPENCV_DEPEND/lib --extra-cflags=-I$OPENCV_DEPEND/include

前面已经将一些依赖的第三方软件都安装完成，现在需要将这些依赖包含的头文件include和库文件 lib，都复制到aarch64-gcc的指定路径下，方便编译opencv时能找到

sudo cp -r /usr/local/arm/$OPENCV_DEPEND/include/    /usr/aarch64-linux-gnu/include/
sudo cp -r /usr/local/arm/$OPENCV_DEPEND/lib/   /usr/aarch64-linux-gnu/lib

4、编译opencv

1、获取opencv源码，我这里的源代码版本是opencv-3.4.5

mkdir mybudild 
cd mybuild 
vim toolchain.cmake

将以下内容填进去

###########user defined#############
set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )
set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )
set( CMAKE_C_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-gcc )
set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-linux-gnueabi-g++ )
###########user defined#############
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/usr/local/arm/opencv-depend" )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
######################################

在新建的mybuild文件夹下键入命令cmake-gui

我的路径是 /home/rock/src/opencv-3.4.5/mybuild2

cmake-gui通过Add Entry按钮添加OPENCV_ENABLE_PKG_CONFIG，选择类型为bool并打钩

将以下内容填进去去掉 WITH_CUDA
去掉 WITH_GTK
去掉 WITH_1394
去掉 WITH_GSTREAMER
去掉 WITH_LIBV4L
去掉 WITH_TIFF
去掉 BUILD_OPENEXR
去掉 WITH_OPENEXR
去掉 BUILD_opencv_ocl
去掉 WITH_OPENCL

勾选BUILD_JPEG

这里增加勾选BUILD_JPEG刚好解决我前面编译ljpeg后，CMAKE链接不到的问题