H616连接摄像头

（1）首先将USB摄像头连接到OrangePi开发板的USB接口

（2）通过lsmod命令查看是否加载了uvcvideo模块

lsmod | grep video

（3）通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0

sudo apt update
sudo apt install -y v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices
#注：v4l2 中的 l 是小写字母 l，不是数字 1。
#注：video 的序号不一定都是 video0，请以实际看到的为准。

（4）使用 fswebcam 测试 USB 摄像头

#安装 fswebcam
sudo apt update
sudo apt-get install -y fswebcam

#拍照
sudo fswebcam -d /dev/video0 \ --no-banner -r 1280x720 -S 5 ./image.jpg
#-d 选项用于指定 USB 摄像头的设备节点
#--no-banner 用于去除照片的水印
#-r 选项用于指定照片的分辨率
#-S 选项用设置于跳过前面的帧数
#./image.jpg 用于设置生成的照片的名字和路径

#在服务器版的 linux 系统中，拍完照后可以使用 scp 命令将拍好的图片传到Ubuntu PC 上镜像观看
scp image.jpg test@192.168.1.55:/home/test（根据实际情况修改 IP 地址和路径）

#在桌面版的 linux 系统中，可以通过 HDMI 显示器直接查看拍摄的图片

（5）使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头

#下载 mjpg-streamer
    #Github 的下载地址：
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
    #Gitee 的镜像下载地址为：
git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer

#安装依赖的软件包
    #Ubuntu 系统
sudo apt-get install -y cmake libjpeg8-dev
    #Debian 系统
sudo apt-get install -y cmake libjpeg62-turbo-dev
    
#编译安装 mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make -j4
sudo make install

#启动mjpg_streamer
export LD_LIBRARY_PATH=.
sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www"
    #也可以在start.sh中直接修改
vi start.sh
#将./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
#修改为./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video1 -u -f 30" -o "./output_http.so -w ./www" #注意这里的video1需要根据实际情况修改
./start.sh


#在和开发板同一局域网的 Ubuntu PC 或者 Windows PC 或者手机的浏览器中输入【开发板的 IP 地址:8080】就能看到摄像头输出的视频了

（6）执行拍照，获取图片

#获取图片
wget http://192.168.1.6:8080/?action=snapshot -O /tmp/garbage.jpg

（7）设置开机自启动

cd ~
touch mjpg.sh
vi mjpg.sh
#输入
####################
#!/bin/bash

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
./start.sh
####################

chmod +x mjpg.sh
/home/orangepi/mjpg.sh

#开机起来当前用户下面所有的执行程序（配置开机启动的位置）
cd /etc/xdg/autostart/

sudo cp im-launch.desktop mjpg.desktop
sudo vi mjpg.desktop
#清空输入
####################
[Desktop Entry]
Name=mjpg
Exec=/home/orangepi/mjpg.sh
Type=Application
NoDisplay=true
####################

#重启然后查看mjpg的服务有没有起来
sudo reboot -f
ps ax | grep mjpg