STM32 中断编程入门

目录

一、中断系统

1、中断的原理

2、中断类型

外部中断

定时器中断

DMA中断

3、中断处理函数

中断标志位清除

中断服务程序退出 

二、实际应用

中断控制LED 

任务要求

代码示例

中断控制串口通信

任务要求1

代码示例

任务要求2

代码示例

总结

学习目标：

学习stm32中断原理和开发编程方法，实现中断点亮LED灯；中断发送消息。

一、中断系统

STM32微控制器的中断系统是其功能强大和灵活性的重要组成部分。中断允许微控制器在执行主程序的同时，及时响应外部事件或内部条件的变化，从而实现高效的实时控制和数据处理。核心的中断控制器是NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），负责管理和分发所有的中断请求，并支持优先级分组，使开发人员能够为不同的中断源设置不同的优先级。STM32支持多种类型的中断，包括外部中断、定时器中断、串口中断和DMA中断。每种中断类型都有特定的配置方式和中断服务程序编写规范，以确保及时和有效地处理相应的事件。中断使能和中断优先级设置是配置中断系统的关键步骤，同时需要编写高效的中断服务程序，以便快速响应并尽快恢复主程序的执行。这些特性使得STM32在广泛的嵌入式应用中表现出色，为实时控制和数据处理提供了强大支持。

1、中断的原理

下面通过一个生活中的例子，帮助更好的去理解中断：

可以看到图中，由最开始的看书，转到最后的去卫生间，这个过程中，看书就受到了中断。我们将看书看作主程序，快递电话、肚子疼视为中断源，取快递和去卫生间视为中断服务程序 ，但是通过箭头可以看到，最后还是返回到了看书的 “主程序” ，所以，中断还存在返回，我们叫做中断返回。

在计算机中，执行程序过程中，当出现异常情况（断电等）或特殊请求（数据传输等）时，计算机暂停现行程序的运行，转向对这些异常情况或特殊请求进行处理，处理完毕后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序，这就是“中断”。

中断的主要处理流程为：中断请求——>中断响应——>中断服务——>中断返回

中断请求：中断请求是中断源向CPU发出中断请求信号，此时中断控制系统的中断请求寄存器被置位，向CPU请求中断

中断响应：CPU的中断系统判断中断源的中断请求是否符合中断响应条件，如果符合条件，则暂时中断当前程序并控制程序跳转到中断服务程序

中断服务：为处理中断而编写的程序称为中断服务程序，是由开发人员针对具体中断所要实现的功能进行设计和编写的，需要由开发人员来实现

中断返回：CPU退出中断服务程序，返回到中断请求响应之前被中止的位置继续执行主程序。这部分操作同样由硬件来实现，不需要开发人员进行处理

 当发生了异常或中断，内核要想响应这些异常或中断，就需要知道这些异常或中断的服务程序的入口地址，再由入口地址找到相应的中断服务程序，由中断入口地址组成的表称作中断向量表（如下图）。

STM32中断系统的结构和工作原理如下：

中断请求来源：STM32的中断请求可以来自外部和内部两个方面。外部中断是由GPIO口引脚的电平或边沿信号变化触发，而内部中断通常是由硬件模块（如定时器、ADC）或软件产生的。

NVIC控制器：在STM32中，所有中断请求都由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）控制器进行管理和调度。NVIC是一个基于向量表的中断控制器，通过优先级和向量表来实现对中断请求的管理。

中断分组：STM32将中断分为多个组别，每个组别包含一组中断请求。不同组别的中断请求可以具有不同的优先级，并且可以使用优先级抢占和屏蔽机制来确保系统的实时性和可靠性。STM32中断分组方式可选为0~4个前缀，用于设定中断优先级组和亚组。

中断服务程序：当中断事件发生后，CPU会暂停当前任务并跳转到相应的中断服务程序，处理该事件。中断服务程序通常包括以下几个步骤：保存CPU寄存器的值（包括堆栈指针、程序计数器等）处理中断请求（根据外部或内部中断的类型进行相应的处理，如清除标志位、读取数据等操作）执行用户自定义代码（根据实际需求执行用户自定义的代码段）恢复CPU寄存器的值（将保存在堆栈中的寄存器值恢复到其原始状态，以便CPU继续执行之前的任务）

中断优先级：STM32中，所有中断请求都具有唯一的编号（IRQn），并且可以根据编号和中断分组方式确定其优先级。优先级高的中断可以打断正在执行的低优先级中断，从而确保系统的实时性和可靠性。如果多个中断请求的优先级相同，则可以使用优先级抢占机制来确定响应顺序

2、中断类型

外部中断

EXTI（外部中断/事件控制器）支持19个外部中断/事件请求，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置，具有中断模式和事件模式两种设置模式。

其是一种通过配置GPIO引脚并使用EXTI线路实现的事件处理机制。在初始化GPIO引脚为输入并设置相应的中断触发方式后，可以通过编写中断服务程序来响应外部事件。例如，配置GPIO引脚为上升沿触发，当引脚接收到上升沿信号时，会触发预先定义的中断服务程序，以便快速处理事件。这种机制使得STM32能够高效地监听和响应外部触发事件，广泛应用于各种应用场景中。

  • 输入线：EXTI有19个中断/事件输入线，这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个GPIO,也可以是一些外设事件。
  • 边沿检测电路：它会根据上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）和下降沿出发选择器（EXTI_FTSR）对应的设置来控制信号触发。

上升沿触发选择寄存器：要配置STM32微控制器的外部中断以在上升沿触发时响应，首先需通过GPIO的配置寄存器（如GPIOxCRH或GPIOxCRL）将相应引脚设置为输入模式。接着，在EXTIx_RTSR寄存器中设置相应的位来使能对应的外部中断线x的上升沿触发。最后，在NVIC中使能对应外部中断的中断处理。这些步骤确保了当引脚接收到上升沿信号时，系统能够及时调用预定义的中断服务程序来处理事件。

下降沿触发选择寄存器：要配置STM32微控制器的外部中断以在下降沿触发时响应，首先需通过GPIO的配置寄存器（如GPIOx_CRH或GPIOx_CRL）将相应引脚设置为输入模式。接着，在EXTIx_FTSR寄存器中设置相应的位来使能对应的外部中断线x的下降沿触发。最后，在NVIC中使能对应外部中断的中断处理。这些步骤确保了当引脚接收到下降沿信号时，系统能够及时调用预定义的中断服务程序来处理事件。

GPIO的中断是以组为单位的，同组的外部中断公用一条外部中断线。    

例如：PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0这些为一组，如果使用PA0作为外部中断源，那么PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0就不能同时再作为外部中断使用了，在此情况下，只能使用类似于PB1、PC2这种末端序号不同的外部中断源。

GPIO引脚和外部中断线的映射关系图如下：

定时器中断

STM32微控制器的定时器是关键的外设，用于生成精确的时间延迟和周期性任务。通过选择合适的定时器类型（如通用定时器TIM或基本定时器TIM6/TIM7），配置工作模式和中断触发条件，可以实现定时器中断功能。配置过程包括设置时钟源、计数器初值和自动重装载寄存器，以及使能中断并编写相应的中断服务程序。这些步骤确保了定时器可以在达到预设计数值时产生中断请求，从而实现精确的时间控制和周期性任务执行，适用于实时操作系统、通信协议和其他时间敏感应用。

要配置STM32微控制器的定时器中断，首先选择适合需求的定时器（如TIM1、TIM2等），配置其工作模式、时钟源和计数周期。通过使能定时器中断控制寄存器中的更新中断位（UIE），允许定时器溢出时产生中断请求。

  • 时钟和预分频设置：选择适当的时钟源和预分频器，以确定定时器的计数频率。
  • 计数器设置：设置定时器的计数器初值和自动重装载寄存器（ARR），确定定时器的计数周期。
  • 中断使能：通过使能定时器中断使能寄存器中的相应中断使能位（如UIE），允许定时器溢出时产生中断请求。

然后编写中断服务程序来处理定时器中断事件，包括清除中断标志、执行特定的定时任务并重新配置定时器。最后，确保在主程序中使能全局中断，以确保定时器中断能够正常触发和处理。这些步骤能够有效配置和利用STM32定时器中断功能，用于实现各种时间相关的应用和功能需求。

DMA中断

 在STM32微控制器中，DMA（直接存储器访问）提供了高效的数据传输机制，允许外设和内存之间直接交换数据，无需CPU的干预，从而提升系统效率和响应速度。DMA传输完成时可触发中断通知CPU，通过使能DMA中断并配置中断服务程序，可以实现在数据传输完成时执行额外操作或启动后续任务，适用于实时数据处理、高速数据采集和图形显示等应用场景，有效优化系统性能和数据处理效率。

3、中断处理函数

中断标志位清除

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
		// 接中断服务程序代码
	}
}

中断服务程序退出 

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
	{
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
		// 接中断服务程序代码
	}
	NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI0_IRQn);

二、实际应用

中断控制LED 

任务要求

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。如果完成后，尝试在main函数while循环中加入一个串口每隔1s 发送一次字符的代码片段，观察按键中断对串口发送是否会带来干扰或延迟。

代码示例

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
/**
  * 函    数：LED初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void LED_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		
 
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
}

 exti_key.c

#include "exti_key.h"
#include "misc.h"
 
void EXTI_Key_Init(void)
{   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 使用 B 口的引脚 1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn; // 使用与 GPIOB 引脚 1 相关的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);  
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1); // 将 GPIOB 和引脚 1 配置为外部中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "exti_key.h"
 
int main(void)
{
	LED_Init();
    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	EXTI_Key_Init();
 
	while (1)
	{
	}
}
//void EXTI1_IRQHandler(void)
//{
//    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
//    {
//        GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))));
//        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
//    }
//}
//两种方法
uint8_t led = 1;
 
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
      {
		led = ~led; //状态翻转
        //如果等于1，则PB1复位点亮，否则置1熄灭
        if(led == 1)
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
        else
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);    
     }
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); //清除EXTI1的中断标志位
}

即可实现中断控制LED灯亮灭。

中断控制串口通信

任务要求1

当stm32接收到1个字符“s”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到1个字符“t”时，持续发送“hello windows!”

代码示例

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include <string.h>
 
volatile uint8_t send_enabled = 0;  // 全局变量，控制发送行为
 
void USART_Configuration(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    // 打开 GPIO 与 USART 端口的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
 
    // 配置 USART1 Tx (PA.09) 为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    // 配置 USART1 Rx (PA.10) 为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    // 配置 USART 参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 
    // 使能 USART
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
 
    // 使能接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
 
    // 配置 NVIC
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
void USART1_IRQHandler(void) {
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        char data = USART_ReceiveData(USART1);
        if(data == 's') {  // 接收到 's' 停止发送
            send_enabled = 0;
        } else if (data == 't') {  // 接收到 't' 开始发送
            send_enabled = 1;
        }
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }
}
 
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
 
int main(void) {
    SystemInit();
    USART_Configuration();
 
    char *str = "hello windows!\r\n";
    while(1) {
        if(send_enabled) {
            for(uint32_t i = 0; i < strlen(str); i++) {
                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                USART_SendData(USART1, str[i]);
            }
        }
        Delay(5000000);
    }
}

任务要求2

当stm32接收到字符“stop stm32!”时，停止持续发送“hello windows!”; 当接收到字符“go stm32!”时，持续发送“hello windows!”(提示：要将接收到的连续字符保存到一个字符数组里，进行判别匹配。写一个接收字符串的函数。）

代码示例

NVIC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
 
void NVIC_Configuration(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
 
/**
  * 函    数：串口初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Serial_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
 
    // USART Tx (PA.09) 配置为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    // USART Rx (PA.10) 配置为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启接收中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include <string.h>
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "NVIC.h"
 
 
#define BUFFER_SIZE 100
volatile char buffer[BUFFER_SIZE];
volatile int buffer_index = 0;
volatile int send_enabled = 0;
 
 
void USART1_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
        char data = (char)USART_ReceiveData(USART1);
        if (buffer_index < BUFFER_SIZE - 1) {
            buffer[buffer_index++] = data;
            buffer[buffer_index] = '\0';  // 保持字符串结尾
 
            char* temp_buffer = (char*)buffer; // 创建一个非 volatile 指针
 
            if (strstr(temp_buffer, "stop stm32!") != NULL) {
                send_enabled = 0;
                buffer_index = 0;  // 清空缓冲区
            } else if (strstr(temp_buffer, "go stm32!") != NULL) {
                send_enabled = 1;
                buffer_index = 0;  // 清空缓冲区
            }
        }
    }
}
 
int main(void) {
    SystemInit();
    Serial_Init();
    NVIC_Configuration();
 
    char *str = "hello windows!\r\n";
    while (1) {
        if (send_enabled) {
            for (uint32_t i = 0; i < strlen(str); i++) {
                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
                USART_SendData(USART1, str[i]);
            }
        }
        Delay_ms(500);
    }
}

最后使用串口助手即可（野火以及其他串口助手均可）。

总结

本章内容理解上不存在太多有问题的地方，对于中断的理解更像是正51单片机的另一个翻版，对于实践过程中的问题，远远多于理论理解，关于软件的操作，环境的配置，串口的调试运行，都是之前学习的逐渐累积，在学习上，没有一蹴而就，要脚踏实地，做好每一步，才可以更好更快，更高效率完成任务。

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【STM32入门教学】——串口、定时器与参考资料

机器人工程系列文章目录 这里罗列了系列文章链接 概念总述 STM入门教学 还没写完组里急用 文章目录 机器人工程系列文章目录概念总述STM入门教学 前言串口串口的概念cubemxkeil5实物实验关于cubemx生成逻辑printf升级usart.cmain.hretarget.c 定时器定时器的概念cubemxkeil5…
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IDEA中使用Maven打包及碰到的问题

IDEA中使用Maven打包及碰到的问题

1. 项目打包 IDEA中&#xff0c;maven打包的方式有两种&#xff0c;分别是 install 和 package &#xff0c;他们的区别如下&#xff1a; install 方式 install 打包时做了两件事&#xff0c;① 将项目打包成 jar 或者 war&#xff0c;打包结果存放在项目的 target 目录下。…
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医疗器械FDA | 医疗器械软件如何做源代码审计？

医疗器械FDA | 医疗器械软件如何做源代码审计？

医疗器械网络安全测试https://link.zhihu.com/?targethttps%3A//www.wanyun.cn/Support%3Fshare%3D24315_ea8a0e47-b38d-4cd6-8ed1-9e7711a8ad5e 医疗器械源代码审计是一个确保医疗器械软件安全性和可靠性的重要过程。以下是医疗器械源代码审计的主要步骤和要点&#xff0c;以…
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MIX OTP——依赖项和总体项目

MIX OTP——依赖项和总体项目

在本章中&#xff0c;我们将讨论如何管理 Mix 中的依赖项。 我们的 kv 应用程序已经完成&#xff0c;现在是时候实现处理我们在第一章中定义的请求的服务器了&#xff1a; 但是&#xff0c;我们不会向 kv 应用程序添加更多代码&#xff0c;而是将 TCP 服务器构建为另一个应用程…
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ROS2 rosbag2记录仪

ROS2 rosbag2记录仪

rosbag2类似于行车记录仪&#xff0c;录制一段话题数据&#xff0c;录制完成后可以多次发布出来进行测试和实验&#xff0c;也可以将话题数据分享给别人用于验证算法等。 1.启动talker服务 ros2 run demo_nodes_cpp talker 2.记录话题数据 chatter ros2 bag record /chatte…
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数据库操作-DML和DQL

数据库操作-DML和DQL

DML DML英文全称是Data Manipulation Language(数据操作语言)&#xff0c;用来对数据库中表的数据记录进行增、删、改操作。 添加数据&#xff08;INSERT&#xff09; 1.指定字段添加数据&#xff1a; insert into 表名 ( 字段名 1, 字段名 2) values ( 值 1, 值 2); 2…
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O2OA(翱途)开发平台 V9.1 即将发布，更安全、更高效、更开放

O2OA(翱途)开发平台 V9.1 即将发布，更安全、更高效、更开放

尊敬的O2OA(翱途)平台合作伙伴、用户以及亲爱的开发小伙伴们&#xff0c;O2OA(翱途)平台 V9.1将于7月3日正式发布&#xff0c;届时欢迎大家到O2OA官网部署下载及体验最新版本。新版本我们在如下方面做了更大的努力&#xff1a; 1.扩展数据库兼容性和功能范围&#xff1a;在O2OA…
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[SwiftUI 开发] 嵌套的ObservedObject中的更改不会更新UI

[SwiftUI 开发] 嵌套的ObservedObject中的更改不会更新UI

1. 发生问题的demo 业务逻辑代码 class Address: ObservableObject {Published var street "123 Apple Street"Published var city "Cupertino" }class User: ObservableObject {Published var name "Tim Cook"Published var address Addr…
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使用Python绘制动态螺旋线：旋转动画效果

使用Python绘制动态螺旋线：旋转动画效果

文章目录 引言准备工作前置条件 代码实现与解析导入必要的库初始化Pygame绘制螺旋线函数主循环 完整代码 引言 螺旋线是一个具有美学和数学魅力的图形。通过编程&#xff0c;我们可以轻松创建动态旋转的螺旋线动画。在这篇博客中&#xff0c;我们将使用Python和Pygame库来实现…
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