IPC 进程间通信 interprocess communicate
三大类：
1、古老的通信方式
无名管道 有名管道 信号
2、IPC对象通信 system v BSD suse fedora kernel.org
消息队列(用的相对少，这里不讨论)
共享内存
信号量集
3、socket通信
网络通信
特列：古老的通信方式中信号是唯一的异步通信
所有的通信方式中共享内存是唯一的最高效
管道==》无名管道、有名管道
无名管道 ===》pipe ==》只能给有亲缘关系进程通信
有名管道 ===》fifo ==》可以给任意单机进程通信
管道的特性：
1、管道是 半双工的工作模式（不能同时收发）
2、所有的管道都是特殊的文件不支持定位操作。lseek->> fd fseek ->>FILE*
3、管道是特殊文件，读写使用文件IO。fgets,fread,fgetc,
注意：
1,读端存在，一直向管道中去写，超过64k，写会阻塞。
2，写端是存在的，读管道，如果管道为空的话，读会阻塞。
3.管道破裂，，读端关闭，写管道。
4. read 0 ,写端关闭，如果管道没有内容，read 0 ；
使用框架：
创建管道 ==》读写管道 ==》关闭管道
1、无名管道 ===》管道的特例 ===>pipe函数
特性：
1.1 亲缘关系进程使用
1.2 有固定的读写端
流程：
创建并打开管道： pipe函数
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建并打开一个无名管道
参数：pipefd[0] ==>无名管道的固定读端
pipefd[1] ==>无名管道的固定写端
返回值：成功 0
失败 -1；
注意事项：
1、无名管道的架设应该在fork之前进行。
无名管道的读写：===》文件IO的读写方式。
读： read()
写： write()
关闭管道： close();
验证如下问题：
1、父子进程是否都有fd[0] fd[1],
如果在单一进程中写fd[1]能否直接从fd[0]中读到。
可以，写fd[1]可以从fd[0]读
2、管道的数据存储方式是什么样的
数据是否一直保留？
栈， 先进后出
队列形式存储 读数据会剪切取走数据不会保留
先进先出
3、管道的数据容量是多少，有没有上限值。
操作系统的建议值： 512* 8 = 4k
代码测试实际值： 65536byte= 64k
4、管道的同步效果如何验证？读写同步验证。
读端关闭能不能写？ 不可以 ===>SIGPIPE 异常终止
写端关闭能不能读？ 可以，取决于pipe有没有内容，===>read返回值为0 不阻塞
结论：读写端必须同时存在，才能进行
管道的读写。
5、固定的读写端是否就不能互换？
能否写fd[0] 能否读fd[1]? 不可以，是固定读写端。
有名管道===》fifo ==》有文件名称的管道。
文件系统中可见
框架：
创建有名管道 ==》打开有名管道 ==》读写管道
==》关闭管道 ==》卸载有名管
1、创建：mkfifo
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
remove();
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
功能：在指定的pathname路径+名称下创建一个权限为
mode的有名管道文件。
参数：pathname要创建的有名管道路径+名称
mode 8进制文件权限。
返回值：成功 0
失败 -1；
2、打开有名管道 open
注意：该函数使用的时候要注意打开方式，
因为管道是半双工模式，所有打开方式直接决定
当前进程的读写方式。
一般只有如下方式：
int fd-read = open("./fifo",O_RDONLY); ==>fd 是固定读端
int fd-write = open("./fifo",O_WRONLY); ==>fd 是固定写端
不能是 O_RDWR 方式打开文件。
不能有 O_CREAT 选项，因为创建管道有指定的mkfifo函数
3、管道的读写： 文件IO
读： read(fd-read,buff,sizeof(buff));
写： write(fd-write,buff,sizeof(buff));
4、关闭管道：
close(fd)；
5、卸载管道：remove();
int unlink(const char *pathname);
功能：将指定的pathname管道文件卸载，同时
从文件系统中删除。
参数： ptahtname 要卸载的有名管道
返回值：成功 0
失败 -1；
