GB/T 151-2014的6.6.4给出了换热管与管板连接内孔焊的四种型式。有文献将前两种称为全部对接，后两种称为准对接。

与强度焊、强度胀、强度焊+贴胀相比，内孔焊主要有以下优点：不存在胀管产生的残余应力的问题；换热管与管板管孔之间不存在间隙腐蚀问题；管接头为对接焊缝或对接焊缝+角焊缝，与“完全的”角焊缝相比，承载能力较高。

而内孔焊的不足之处在于：对加工精度、焊接工艺要求高，且返修困难，制造周期较长。
还有其他可行的接头形式，下面的四种接头形式，文献中将其分别称为：外伸角接、缩角接、平齐端接、无间隙式接头。（注意，角接头和角焊缝不是一回事，可参考：见“角接头”勿轻言“角焊缝”。）

下图中的B、D管孔周围有小圆槽，可以起释放焊接应力、加快散热的作用。而像A、B，可以在凸台处加工一个小尺寸的限位孔台，便于换热管的精准定位，且限位孔台在施焊过程中可自熔。

内孔焊一般采用脉冲氩弧焊，焊接装置示意图如下，对于不锈钢材质焊缝背面应有氩气保护，以防止氧化和氮化，影响焊缝质量。

管头的焊接宜以列为单位从中心向外侧依次焊接，每列焊完后应立即逐根进行无损检测，检出缺陷立即进行返修。（若全部焊完后再进行检测和返修，是没有操作空间的）

由于其特殊的结构和制造要求，内孔焊一般也只用于像U形管、浮头式等管束可抽的换热器。