Linux C 程序【01】最小程序

1.开发背景

基于 RK3568 平台的基础上，编译一个在系统上运行的最小程序。

2.开发需求

由于 RK3568 作为宿主机，在上面编译程序比较慢，所以还是采用在 Ubuntu 下交叉编译后再拷贝到宿主机上运行。

设计实验：

1）搭建 Makefile

2）创建一个最小运行程序

3.开发环境

ubuntu20.04 + RK3568 + Linux4.19.232

4.实现步骤

4.1 创建 Makefile

Makefile 的创建和使用参考 Makefile 篇章

# 定义目标文件名
TARGET := app_test

# 关键路径 ##############################################
INC_DIR = ./inc
INC_DIR_COM = ../../00_com/inc
SRC_DIR = . ./src ${SRC_DIR_COM}
SRC_DIR_COM = ../../00_com/src
OBJ_DIR = ./obj
TAR_DIR = ./install

# 定义编译器和编译选项 ###################################
CC := aarch64-linux-gnu-gcc
CFLAGS := 
# CFLAGS += -fPIC # 生成动态库
# CFLAGS += -O2 # 优化等级
CFLAGS += -Wall # 显示警告
CFLAGS += -Werror # 显示错误
CFLAGS += -I${INC_DIR} # 添加.h路径
CFLAGS += -I${INC_DIR_COM} # 添加.h路径
CFLAGS += -lpthread # 多线程编译
# CFLAGS += -DNDEBUG # 关闭断言

# 定义源文件和目标文件 srcs:*.c 遍历添加
SRCS := $(foreach dir, $(SRC_DIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
SRCS_FILE = $(notdir $(SRCS))	# 去除路径,剩下文件名

OBJS := $(SRCS:.c=.o)
# OBJS := $(patsubst %.c, $(OBJ_DIR)/%.o, $(SRCS_FILE))
MMDS := $(OBJS:.o=.d)

# IP 地址 和 路径
IP_ADDRESS := 172.16.0.146
IP_PATH := /home/reetoo/

# 默认目标 $< 表示第一个依赖 $@ 目标文件
app: $(TARGET)
# -MMD 生成 *.d 文件 记录 .o 文件对 .c 和 .h 文件的依赖 
-include ${MMDS} # -include 带 - 前缀第一次编译不会出错
%.o: %.c  
# $(OBJ_DIR)/%.o: %.c 
	$(CC) $(CFLAGS) $< -c -MMD -o $@	

# 生成可执行文件
$(TARGET): $(OBJS) 
	$(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@
#	mv ${OBJS} ${OBJ_DIR}
#	mv ${MMDS} ${OBJ_DIR}

# if 判断需要顶格编写 如果不存在路径则创建
ifeq ($(wildcard ${TAR_DIR}), )
	mkdir ${TAR_DIR}
endif
	mv ${TARGET} ${TAR_DIR}/${TARGET}

# 清理生成的文件
clean:
	rm -f $(OBJS) ${MMDS} $(TARGET) ${OBJ_DIR}/*
ifneq ($(wildcard ${TAR_DIR}/*), )
	rm ${TAR_DIR}/*
endif

prebuild:
# if 判断需要顶格编写 如果不存在路径则创建
ifeq ($(wildcard ${OBJ_DIR}), )
	mkdir ${OBJ_DIR}
endif
#	-cp ${INC_DIR_COM}/*.h ${INC_DIR}
#	-cp ${SRC_DIR_COM}/*.c ${SRC_DIR}

all:
	make prebuild
	make 
	make scp

rebuild:
	make clean
	make 

# 打包文件
pack:
	make clean

# 发送文件  需要先手动连接一次
scp:
	sshpass -p reetoo scp ${TAR_DIR}/${TARGET} reetoo@${IP_ADDRESS}:${IP_PATH} 

test:
	$(warning $(SRC_DIR))
	$(warning $(SRCS))
	$(warning $(SRCS_FILE))
	$(warning $(OBJS))
	$(warning $(OBJ_DIR)/%.o)

4.2 创建源码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("Hello World!\n");

    return 0;
}

本章的测试源代码很简单，不涉及功能