clion远程开发 

简要概括：

建立 SFTP 通讯，创建远程目录与本地目录的映射文件夹，就可以把本机文件夹中的文件用鼠标右键选中上全传，打开自动同步功能，后面更改文件就可以自动同步文件了。

一.新建SFTP远程链接服务

file→settings→Deployment

+选择 SFTP 输入名称 ubuntu old 6楼 3轮

1.右边 connection

输入ip与密码勾选永久保存。 Test Connection测试网络通讯clion远程开发

【直接用远程机的帐号密码登入，不用ssh（因为ssh我还没研究通）】

二.右边 Mappings 映射的文件夹

选择映射的文件夹目录：

local path 本机文件目录

/home/sukai/workspace/workspace_ros_car_noetic/src/trilateration

Deployment path 远程目录：

/home/shi/PMRobot/src/trilateration

三.右边 Excluded Path 排除不需要更新的文件夹

local path 排除本机文件目录。

Deployment path 排除远程目录。

四.自动同步 （开启这个功能后与vs code一样，不需要后动同步了）

五.手动同步（拉取或推上去）

ubuntu 中制作ssh密钥

在Ubuntu中制作SSH密钥对，你可以使用ssh-keygen命令。以下是步骤和示例代码：

打开终端。

输入 ssh-keygen 命令并按回车。你可以接受默认选项或指定密钥文件的路径和文件名。

输入密钥的密码短语（passphrase），或者为空（直接按回车），这取决于你是否想要为密钥添加密码。

ssh-keygen
执行上述命令后，你将在家目录的.ssh文件夹中获得两个文件：id_rsa（私钥）和id_rsa.pub（公钥）。
cat id_rsa.pub 打印出公钥

如果你想要指定密钥文件的位置和文件名，可以这样做：

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com" -f ~/.ssh/my_ssh_key
这里-t指定密钥类型，-b指定密钥长度，-C添加注释（通常是你的邮箱），而-f指定密钥文件的路径和文件名。

完成后，你可以将公钥~/.ssh/my_ssh_key.pub 的内容添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中，以便进行无密码SSH登录。