Halcon 特征检测使用

一 Region

'area':     面积

'row':      中心的行坐标

'column':   中心的列坐标

'width':    区域的宽度(平行于坐标轴)

'height':   区域的高度(平行于坐标轴)

'row1':     左上角的行坐标

'column1':  左上角的列坐标

'row2':     右下角的行坐标

'column2':  右下角的列坐标

‘ra’;     椭圆的长半轴
    
‘rb’;     椭圆的短半轴

‘phi’;    椭圆的方向

‘roundness’:轮廓形状因子

在这里插入图片描述

'num_sides':多边形的边数

'connect_num':连通组件的数目

'holes_num':孔的数目

'area_holes':对象的孔的数目

'max_diameter':区域的最大直径

'orientation':区域的方向

'outer_radius':最小外接圆的半径

'inner_radius':最大内圆的半径

'inner_width': 区域内最大矩形的宽度

'inner_height':区域内最大矩形的高度
'circularity':

在这里插入图片描述

F:区域的面积；max是轮廓上的所有像素到中心的距离(最大距离)，C = min(1,C')


'compactness':紧密度,材料体内固体物质充实的程度叫紧密度

'contlength':轮廓的长度

'convexity':凸度

'rectangularity':矩形度

'anisometry'：等效椭圆的轴比

在这里插入图片描述

'bulkiness:'

在这里插入图片描述

'struct_factor:'

在这里插入图片描述

'dist_mean':区域边框到中心的平均距离

'dist_deviation:':区域边框到中心距离偏差

'euler_number':欧拉数，最通常的空间完整性，即空洞区域内空洞数量的度量，测量法称为欧拉函数，它只用一个单一的数描述这些函数，称为欧拉数。

‘rect2_phi’:  最小外界矩形的方向

'rect2_len1':最小外接矩形的半长

'rect2_len2':最小外接矩形半宽


几何矩：图像区域的几何特征；
零阶矩 m00反映了目标图像的面积。
一阶矩 反映了目标图像的质心位置。
二阶矩 又称惯性矩。
三阶矩 主要表现了目标对其均值分布偏差的一种测度,即扭曲度。
四阶矩 在统计学中用于描述一个分布的峰态

dev_open_window(0,0,512,512,'black', WindowHandle)

gen_rectangle1(ROI_rectangle1,31.1832,108.97,81.2426,284.008)

gen_rectangle2(ROI_rectangle2,159.817,190.502,rad(-17.9245),80.2983,21.7362)

gen_circle(ROI_circle,263.104,180.239,34.773)

gen_ellipse(ROI_ellipse,361.955,183.09,rad(-0.860445),84.3926,25.9455)

gen_ellipse(ROI_ellipse1,361.955,390,rad(0),84.3926,25.9455)

gen_region_line(ROI_line,459.54,107.259,460.173,306.814)

union2(ROI_rectangle1,ROI_rectangle2,RegionUnion)

union2(RegionUnion,ROI_circle,RegionUnion)

union2(RegionUnion,ROI_ellipse,RegionUnion)

union2(RegionUnion,ROI_line,RegionUnion)

connection(RegionUnion,ConnectedRegions)

dev_display(ConnectedRegions)

select_shape(ConnectedRegions,SelectedRegions,'area','and',8000,9999)