Open3D (C++) 点云旋转至主成分空间

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

  首先使用主成分分析法计算出点云的特征值与特征向量，然后根据点云的特征向量计算出点云与主成分空间之间的旋转矩阵，最后将点云旋转至主成分空间。

二、代码实现

#include <string>
#include <Open3D/Open3D.h>

using namespace std

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/760948.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

开源视频配音技术

开源视频配音技术

FoleyCrafter 是一个基于文本的视频配音技术&#xff0c;能够生成与输入视频在语义上相关且时间上同步的高质量音频, 可以在 HF 上免费使用。
阅读更多...
华为智能驾驶方案剖析

华为智能驾驶方案剖析

华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达毫米波雷达摄像头的多传感器融合路线&#xff0c;行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求&#xff0c;带动整体硬件成本下降。 1)单车传感器数量呈现下降趋势&#xff0c;包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像…
阅读更多...
JsonCpp：更简洁的序列化及反序列化

JsonCpp：更简洁的序列化及反序列化

简介 jsoncpp 提供了一组简单易用的 API&#xff0c;使得在 C 程序中处理 JSON 数据变得更加方便和高效。 安装 linux环境下安装jsoncpp sudo apt-get update sudo apt-get install --reinstall libjsoncpp-dev建立软链接确保编译器找到头文件 #include <json/json.h>…
阅读更多...
PC系统安装引导：2、进入维护环境

PC系统安装引导：2、进入维护环境

目录 &#x1f345;点击这里查看所有博文 闲来无事&#xff0c;记录下自己以往多年总结出的一套系统维护的方法。以供有需要的人学习使用。例如&#xff0c;系统崩溃了无法启动怎么办&#xff0c;如何重做系统&#xff0c;如何安装双系统&#xff0c;如何引导多系统&#xff0…
阅读更多...
F_SETFL的例子

F_SETFL的例子

代码; #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <string.h>int main(void) {int flags-1;char buf[]"FCNTL";int fdopen("test.txt",O_RDWR);flagsfcntl(fd,F_GETFL,0);flags|O_APPEND;flagsfcntl(f…
阅读更多...
如何完成域名解析验证

如何完成域名解析验证

一&#xff1a;什么是DNS解析&#xff1a; DNS解析是互联网上将人类可读的域名&#xff08;如www.example.com&#xff09;转换为计算机可识别的IP地址&#xff08;如192.0.2.1&#xff09;的过程&#xff0c;大致遵循以下步骤&#xff1a; 查询本地缓存&#xff1a;当用户尝…
阅读更多...
Python28-4 KNN近邻算法

Python28-4 KNN近邻算法

KNN&#xff08;K-Nearest Neighbors&#xff09;算法是一种常用的机器学习算法&#xff0c;主要用于分类和回归问题。 1. KNN算法的基本概念 KNN算法是一种基于实例的学习算法&#xff0c;也称为惰性学习&#xff08;Lazy Learning&#xff09;算法&#xff0c;因为它在训练…
阅读更多...
快递物流仓库管理系统java项目springboot和vue的前后端分离系统java课程设计java毕业设计

快递物流仓库管理系统java项目springboot和vue的前后端分离系统java课程设计java毕业设计

文章目录 快递物流仓库管理系统一、项目演示二、项目介绍三、部分功能截图四、部分代码展示五、底部获取项目源码&#xff08;9.9&#xffe5;带走&#xff09; 快递物流仓库管理系统 一、项目演示 快递物流仓库管理系统 二、项目介绍 语言: Java 数据库&#xff1a;MySQL 前…
阅读更多...
苹果手机图片识别文字出现日期？这里教你如何调整

苹果手机图片识别文字出现日期？这里教你如何调整

一、问题原因分析 首先&#xff0c;我们需要理解为什么会出现这种情况。通常&#xff0c;苹果手机在识别图片中的文字时&#xff0c;会根据图片的内容和上下文来显示相关信息。如果图片中包含明显的日期信息&#xff0c;或者手机的某些设置将图片识别与日期显示相关联&#xf…
阅读更多...
MicroBin好用的粘贴板工具

MicroBin好用的粘贴板工具

有时候你可能想从一台电脑上粘贴文本到另一台电脑上&#xff0c;或者是你想要分享一张图片或者是一些文件&#xff0c;某些设备上登陆qq和微信有不太方便&#xff0c;那么就可以使用MicroBin&#xff0c;它不但可以实现跨设备复制粘贴的功能&#xff0c;还支持文件上传等功能 …
阅读更多...
Games101学习笔记 Lecture 14: Ray Tracing 2 (Acceleration Radiometry)

Games101学习笔记 Lecture 14: Ray Tracing 2 (Acceleration Radiometry)

Lecture 14: Ray Tracing 2 (Acceleration & Radiometry 一、加速光线追踪 AABB1.均匀网格 Uniform Spatial Partitions (Grids)①前处理-构建加速网格②射线与场景相交③网格分辨率④适用情况 2.空间划分KD-Tree①预处理②数据结构③遍历④问题 3.对象划分 & 包围盒层…
阅读更多...
表单外链，支持查看方式设置

表单外链，支持查看方式设置

06/19 主要更新模块概览 外链设置 跳转缩放 打印调整 数据校验 01 表单管理 1.1 【表单外链】-填写外链新增查看方式设置 说明&#xff1a; 原表单填写外链&#xff0c;填写字段权限和查看权限统一字段设置&#xff0c;用户在填写时看到数据与查看数据一致…
阅读更多...
Python | 基于支持向量机（SVM）的图像分类案例

Python | 基于支持向量机（SVM）的图像分类案例

支持向量机&#xff08;SVM&#xff09;是一种监督机器学习算法&#xff0c;可用于分类和回归任务。在本文中&#xff0c;我们将重点关注使用SVM进行图像分类。 当计算机处理图像时&#xff0c;它将其视为二维像素阵列。数组的大小对应于图像的分辨率&#xff0c;例如&#xf…
阅读更多...
常用图片处理操作

常用图片处理操作

静态图片文件转base64 import base64 with open(1.png, rb) as f:source f.read() base64_img base64.b64encode(source)base64转静态图片文件 imgdata base64.b64decode(base64_img)# 将图片保存为文件 with open("new.png", wb) as f:f.write(imgdata)PS:这里…
阅读更多...
精密空气加热器负载组

精密空气加热器负载组

小型便携式 &#xff1a;精密空气加热器&#xff08;负载组&#xff09;能够对数据中心热通道/冷通道冷却系统进行全面测试。EAK 是一款 19 英寸机架式设备&#xff08;10U 高&#xff09;&#xff0c;可轻松安装到各种标准服务器机架中。通过集成可调节的热量水平&#xff08;…
阅读更多...
【计算机毕业设计】061互助学习微信小程序

【计算机毕业设计】061互助学习微信小程序

&#x1f64a;作者简介&#xff1a;拥有多年开发工作经验&#xff0c;分享技术代码帮助学生学习&#xff0c;独立完成自己的项目或者毕业设计。 代码可以私聊博主获取。&#x1f339;赠送计算机毕业设计600个选题excel文件&#xff0c;帮助大学选题。赠送开题报告模板&#xff…
阅读更多...
Redis学习——Redisson 分布式锁集成及其简单使用

Redis学习——Redisson 分布式锁集成及其简单使用

文章目录 引言1. Redisson概述1.1 Redisson的基本概念1.2 Redisson的主要功能1.3 Redisson的优点 2. 开发环境3. Redisson的安装与配置3.1 添加依赖3.2 配置Redisson 4. 使用Redisson4.1 可重入锁4.1.1 可重入锁的概念4.1.2 可重入锁的实现原理4.1.3 简单使用锁的获取和释放 4.…
阅读更多...
无线麦克风哪个品牌音质最好，一篇看懂无线领夹麦克风怎么挑选

无线麦克风哪个品牌音质最好，一篇看懂无线领夹麦克风怎么挑选

在数字化时代背景下&#xff0c;直播和个人视频日志&#xff08;Vlog&#xff09;已成为新的文化现象&#xff0c;这些趋势不仅重塑了内容创作&#xff0c;也促进了音频设备市场的繁荣。无线领夹麦克风&#xff0c;以其设计上的轻便和录音上的高效率&#xff0c;成为视频创作者…
阅读更多...
手把手带你薅一台云服务器

手把手带你薅一台云服务器

前两篇&#xff0c;带着大家在自己本地搞了一台 Linux 虚拟机&#xff1a; 【保姆级教程】Windows上安装Linux子系统&#xff0c;搞台虚拟机玩玩【保姆级教程】Windows 远程登陆 Linux 服务器的两种方式&#xff1a;SSH VS Code&#xff0c;开发必备 问题来了&#xff1a;本…
阅读更多...
nacos漏洞小结

nacos漏洞小结

Alibaba Nacos是阿里巴巴推出来的一个新开源项目&#xff0c;是一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。致力于帮助发现、配置和管理微服务。Nacos提供了一组简单易用的特性集&#xff0c;可以快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023