OpenCV 张正友标定法（二）

article2024/12/26 11:55:09/文章来源:https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/140072641

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

在之前的博客OpenCV 张氏标定法中，我们没有考虑镜头畸变等因素，因此计算出的内参与外参均是理想情况下的数值，而如果我们考虑到镜头的畸变：

我们就需要考虑使用最小二乘法最小化像素坐标的重投影误差（上述所求得的内参可以作为初值）：

由于这个误差模型是一个典型的非线性模型，因此这个过程通常使用一些类似于梯度下降的方式去求解最优解，最终我们可以得到更为精确的内参以及畸变系数。具体实现过程可以详看代码。

二、实现代码

CameraFactory.h

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/760841.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

Python中的数据结构

一.堆堆的建立可以通过导入heapq库来实现在Python中建立的是最小堆即heap[k]<heap[2*k1]and heap[k]<heap[2*k2] 下面是一些堆使用的方法 heapq.heappush([],加入的元素) heapq.heappop(heap)弹出最小的元素 heapq.nlargest(3,heap)返回最大的三个元素 hea…

无人机赋能自然资源调查

确权业务挑战由于测绘人员难以到达现场，确权区域大，传统人工测绘覆盖不全面，信息不完整传统测绘成果单一，现场核实难度高，确权采集信息不对称无人机优势数据采集效率是人工的10倍以上，可自动将…

【数学建模】进化计算与群体智能

文章目录进化计算与群体智能1. 遗传算法理论与实现1.1 遗传算法介绍1.2 遗传算法详细示例流程1) 初始种群2) 适应度评估3) 选择（轮盘赌法）4) 交叉5) 变异6) 迭代 1.3 遗传算法的实现1.4 scikit-opt 库实现遗传算法1.4.1 求解函数极值代码实现代码说明运…

智能制造 v3.13.14 发布，ERP、MES 更新

智能制造一体化管理系统 [SpringBoot2 - 快速开发平台]，适用于制造业、建筑业、汽车行业、互联网、教育、政府机关等机构的管理。包含文件在线操作、工作日志、多班次考勤、CRM、ERP 进销存、项目管理、EHR、拖拽式生成问卷、日程、笔记、工作计划、行政办公、薪资模…

C++20中的三向比较运算符(three-way comparison operator)

在C20中，引入了一个新的特性，即"三向比较运算符(three-way comparison operator)"，由于其外观，也被称为"宇宙飞船运算符(spaceship operator)"，其符号为<>。目的是简化比较对象的过程。这个…

八爪鱼现金流-032，给用户发邮件提示功能

每个月的 5 号、15 号、25 号的 17:30 工资日，给用户发送邮件，提示记账月报。您也来记账一笔吧。然后首页能看到趋势图。八爪鱼现金流八爪鱼

使用Petalinux设计linux系统

文章目录 1.通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件2.设置 Petalinux 环境变量3.创建 Petalinux 工程4.配置Petalinux 工程5.配置Linux内核6.配置Linux根文件系统7.配置设备树文件8.编译 Petalinux 工程9.制作BOOT.BIN启动文件10.制作SD启动卡 1.通过 Viva…

智能旅行规划的未来：大模型与形式化验证的融合

我们在做旅行规划时面对众多的目的地选择、复杂的交通连接、预算限制以及个人偏好等多重因素，即使是最有经验的旅行者也可能会陷入选择困境。传统的旅行规划方法往往依赖于人工操作，这不仅耗时耗力，而且难以保证计划的最优性和可执行性。本…

C++学习笔记---POCO库

在Windows系统中安装POCO 1）安装OpenSSL POCO编译安装依赖OpenSSL，如果未安装OpenSSL则应该先安装OpenSSL。假设将OpenSSL安装在C:\OpenSSL-Win64，将C:\OpenSSL-Win64、C:\OpenSSL-Win64\lib添加到PATH环境变量中2）安装POCO 将p…

Java代码生成器（开源版本）

一、在线地址 Java在线代码生成器：在线访问二、页面截图三、核心功能支持Mybatis、MybatisPlus、Jpa代码生成使用 antlr4 解析SQL语句，保证了SQL解析的成功率支持自定义包名、作者名信息支持自定义方法名、接口地址支持自定义选择是否生成某个方法…

前端面试题(基础篇十四)

一、DOMContentLoaded 事件和 Load 事件的区别？ 当初始的 HTML 文档被完全加载和解析完成之后，DOMContentLoaded 事件被触发，而无需等待样式表、图像和子框架的加载完成。 Load 事件是当所有资源加载完成后触发的。二、简述一下你对 HTML 语…

解析桥式整流电路

下面这个桥式整流电路出场率很高，看着一定眼熟。事实证明，强行灌输的东西总是难以下咽。记得读书那会，第一次看到这个电路时被吓到了，以至于直到这门课结束了也没搞清楚。本文就来分析一下此电路中电流的走向，进而理…

【初阶数据结构】深入解析队列:探索底层逻辑

🔥引言本篇将深入解析队列:探索底层逻辑，理解底层是如何实现并了解该接口实现的优缺点，以便于我们在编写程序灵活地使用该数据结构。 🌈个人主页：是店小二呀 🌈C语言笔记专栏：C语言笔记 &#…

Android经典面试题之Glide的缓存大揭秘

本文首发于公众号“AntDream”，欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注，和我一起每天进步一点点 Glide缓存关联类：Engine、LruResourceCache、LruCache、ActiveResources ActiveResources：弱引用缓存池 VisibleForTe…

Chapter8 透明效果——Shader入门精要学习笔记

一、基本概念在Unity中通常使用两种方法来实现透明效果透明度测试（无法达到真正的半透明效果）透明度混合（关闭了深度写入） 透明度测试基本原理：设置一个阈值，只要片元的透明度小于阈值，就…

VMware--创建Ubuntu虚拟机

原文网址：VMware--创建Ubuntu虚拟机-CSDN博客简介本文介绍VMware创建Ubuntu虚拟机的方法。 VMware是最好用的虚拟机软件，安装方法见： 本文安装当前最新的Ubuntu的LTS镜像：ubuntu2022.04.4LTS。 1.下载Ubuntu镜像下载地址…

电脑技巧：告别卡顿，迎接流畅——Wintune系统优化软件功能详解

目录一、Wintune介绍二、Wintune核心功能介绍 2.1 系统优化 2.2 隐私功能 2.3 文件管理模块 2.4 可选选项 2.5 UWP app服务 2.6 startup Manager 2.7、主机编辑三、总结电脑是大家目前日常办公娱乐必不可小的工具，软件市场上的系统优化软件层出不穷&a…