示例将遵循AUTOSAR方法论来进行开发， 所用的AUTOSAR解决方案如图3.6所示。

图3.6 AUTOSAR系统解决方案

        首先， 使用Matlab/Simulink来实现部分软件组件级的开发， 主要包括LightRequestSWC和LightControlSWC， 并自动生成应用层软件组件代码及arxml描述文件， 其中软件组件arxml描述文件作为AUTOSAR系统级开发的输入文件之一。

        其次， 使用ETAS ISOLAR-A工具来进行AUTOSAR系统的设计与配置， 过程中会利用ISOLAR-A工具设计一些附加的SWC， 主要包括
EcuAliveIndicatorSWC、 EcuBaseSWC以及I/O硬件抽象层SWC。 系统级开发最后会抽取出待配置ECU的信息， 即LightECU的信息， 进而可以进入ECU级开发阶段。

        在ECU级开发阶段， 基于ETAS RTA系列工具（RTA-RTE、 RTABSW、 RTA-OS） 来实现ECU级的开发， 即RTE及除MCAL以外的BSW模块配置和代码生成； 使用NXP MCAL配置工具来实现MCAL模块的配置及代码生成。

最后， 进行代码集成， 使用Wind River编译器进行代码编译链接，生成单片机可执行的文件， 并通过Lauterbach调试器将单片机可执行的
文件烧写到MPC5744P开发板进行代码。