前言：

esp32本来是用的ESPWroom32，连接NFC模块，测试完功能是没有问题的，但是换成ESP32-S3，就会报这个错。

                                                            报错代码

                                                        EPSWroom32

                                                                ESP32-S3

解决办法

其实问题就出再ESP32-S3要多一步初始化I2C的代码，初始化成功后就正常能用了，前两行代码

void setup() {
  Wire.setPins(SDA_PIN,SCL_PIN);        //初始化接口
  Wire.begin();                           //初始化I2C
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin(SPI_SCK, SPI_MISO, SPI_MOSI);
}