Data-Driven Reinforcement Learning for Robotic Manipulation

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意思是 不同的任务以及机器人都有单独的数据和模型
未来需要整合 一个大的数据集包含所有的 然后训练一个大模型 以后具体的任务只需要针对这个模型进行微调

challenge

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bootstrapping with large data

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高清图补充

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