UDS (Unified Diagnostic Services)汽车诊断标准协议

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作者 : Eterlove
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参考文献：
《道路车辆统一诊断服务(UDS) Road vehicles - Unified diagnostic services》

1.专业术语

1.TP:Tester Present待机握手
2.支持的诊断故障码（DTC） supported DTC
当前被配置并且能够在预定义的车辆条件下执行的诊断故障代码。
3.诊断设备 tester
控制诸如车载电子控制单元的测试，检查，监控或诊断等功能的系统，可专用于特定类型的操作员（例如专用于车库机械的非车载扫描工具，专用于装配厂的非车载测试工具或车载诊断仪）

在这里插入图片描述

1. 诊断会话控制(0x10)服务 Diagnostic Session Control

Diagnostic Session诊断会话有默认，编程，扩展三种模式。Note：服务端在上电时应进入默认诊断会话

/*Diagnostic Session*/
static void DigSession(struct UDSServiceInfo* i_pstUDSServiceInfo, tUdsAppMsgInfo *m_pstPDUMsg);

/*define session mode*/
#define DEFALUT_SESSION (1u << 0u)       /*default session*/
#define PROGRAM_SESSION (1u << 1u)       /*program session*/
#define EXTEND_SESSION (1u << 2u)        /*extend session*/

2. ECU 复位（0x11）服务 ECU Reset

客户端使用 ECU 复位服务来请求服务端重置。
Note:①ECU 复位肯定响应消息(如果需要）应在服务端执行重置之前发送。含义如何解释:当ECU复位以后，“丢掉记忆，重新开始，它就不记得之前干过(收到什么指令)什么!”故执行复位前，应该先肯定响应消息后复位。
②还有一点值得注意：服务端重置成功后，将激活默认会话。

3. 安全访问（0x27）服务 Security Access

使用该服务的典型示例如下所示：客户端请求“种子”，服务端发送“种子”，客户端发送“密钥”（与接收的种子配对），服务端响应“密钥”有效，并且它将自行解锁。
Note:举个生活通俗例子：Tester通过手机获取验证码，ECU发送验证码过来，然后Tester使用验证码登录，ECU密码有效登录成功！

4. 通信控制（0x28）服务 Communication Control

该服务的目的是开启/关闭服务端（例如应用程序通信消息）的某些消息的发送和/或接收。

5. 诊断设备在线（0x3e）服务 Tester Present

客户端向服务端指示客户端仍然与网络连接。还有一个叫法：待机握手，”就是说我客户端(诊断设备)还在和网络握手，还没有断开连接，你可要知道这个情况呀“。
Note:谈谈这东西的用法，我们知道诊断会话有三种模式：默认，编程，扩展。如果你不想要服务端保留在默认模式，可以通过定期发送诊断设备在线请求消息达到这一目的。