STM32自己从零开始实操07:电机电路原理图

一、LC滤波电路

其实以下的滤波都可以叫低通滤波器。

电感：通低频阻高频的。仿真中高频信号通过电感，因为电感会阻止电流发生变化，故说阻止高频信号

电容：隔直通交。仿真实验中电容容值比较小，对于高频信号来说，它的容抗比较小，高频信号可以很大一部分流经这个电容导向地。

电阻：该电阻低频信号可以通过，而高频信号会被截止。

但是还要考虑一点：该并联电路，会有谐振问题。可以通过计算器计算 82uH 与 3.3uF 之间产生的谐振频率是 9675HZ ，当电源频率为该数值频率时，可以看到负载的输出达到了 100V 最大电压值，达到 -100V 的最低电压值。而输入电压仅仅有 5V。

这是由于发生了谐振，它的谐振频率与这个电源的频率一样，所以它导致它的增益倍数被放大了很多倍。当我们把电源频率调低一点至 5.7K ，负载电压是 7.61V ，也是被放大了，当再调低一点至 1K 的话，它的增益就是一倍，就是 5.045 V。

这样也能说明它是通低频阻高频的，而当它到达一定频率之后，它的增益会放大很多倍。所以设计电路为一个低通滤波器的时候，一定要避免这个频率达到它的谐振频率，而有时候是需要利用这个增益的。

倒“L”型LC滤波电路

在上面的只有电容滤波的电路中 100mA 的电流需要 500uF 的电容，当需要的电流更大时，电容的容值就得增加。这就不如 π 型滤波电路的性价比高。
（注意上面这句话，是不是在不经意间就解决了你“为什么这里用 π 型滤波电路的困惑”）

假设和上面的电路情况一样，经过全波整流之后的参数如下图左边所示。将 500uF 的电容拆成两个 250uF 的，加上一个 100Ω 电阻，你就会发现效率蹭蹭的就上去了。

电压 310V ，电流 100mA ，这就意味着负载的等效电阻为 3.1K ，如图所示。
（你可能会疑惑不是有电阻电容吗？在负载断的电压电流数值怎么不变？请你知道这个电路是一个正儿八经的滤波电路，一些微小的变化，一些微小的分压分流请忽略。）

电容阻抗： $X_{c}=\frac{1}{2\pi fc}=\frac{1}{628\times 0.00025}\approx 6.4\Omega$

经过第一个电容 C1 滤波之后的纹波： $V_{pipple}=\frac{^{I _{max}}}{f\cdot c}= \frac{100mA}{100HZ\times 0.00025F}=4V$

后面的电路是：电容并联负载后和电阻串联，电容和电阻并联后的电阻仍约等于电容的阻抗。

计算纹波公式为： $4V\times \frac{X_{C}}{100+X_{C}}=0.24V$

纹波从 4V （单电容滤波）变成了 0.24V （后半截 π）。

上面电阻的位置可以换成电感，需要注意一下几点：

上面的电路中电流只有 100mA ，即负载电流比较小，则选择 CRC 型滤波。如果电路电流是 1A 则流过电阻的功耗就大了。

当较大的电流流过电感时，我们认为电感元件进行能量的储存和释放，不消耗电能（理想状态下）。

串联在电路中的电感的阻抗计算公式为： $X_{L}= 2\pi fl$

小电流+低频：CRC

大电流+高频：CLC

28BYJ-48 步进电机命名介绍
命名	解释
28：步进电机的有效最大外径是 28mm	有效最大外径：是步进电机外壳的最大直径，这个尺寸通常用于确定电机的大小和安装空间。
B：表示是步进电机
Y：表示是永磁式	永磁式：电机内部的转子使用了永久磁铁。这种设计使得电机在停止时具有更高的保持力矩（holding torque）：当电机的定子线圈（通常是电磁铁）通电时，会产生电磁场。这些电磁场与转子的恒定磁场相互作用，产生一个扭矩，使转子定位。当电机停止供电时，转子的永久磁铁与定子铁芯的磁力仍然存在，保持转子在其位置不动。就像磁铁可以吸住铁片一样，电机内部的永久磁铁可以吸住定子铁芯，使转子在停止时保持不动。
J：表示是减速型（减速比1:64）	减速比：是指电机内部的某个部分（通常是电机转子）转动一定圈数后，外部输出轴才转动一圈。对于1:64的减速比，意味着电机转子转动64圈，输出轴才转动一圈。
48：表示四相八拍	四相：步进电机的四相指的是电机内部有四组线圈，每组线圈称为一相。八拍：每相线圈可以以一定顺序通电，使电机转动。八拍指的是一个完整的周期需要8个步进信号，即8个脉冲。
电压：5V
步进角度：5.623 X $\frac{1}{64}$