input子系统学习(一)

1、输入子系统框架

在这里插入图片描述

2、编写一个简单的设备驱动层代码

#include<linux/module.h>
#include<linux/init.h>
#include<linux/input.h>
#include<linux/time.h>

struct input_dev *my_input_dev;


static void timer_function(struct timer_list *t);
DEFINE_TIMER(test_timer,timer_function);
static void timer_function(struct timer_list *t)
{
     static int value = 0;
     value = value?0:1;

     input_event(my_input_dev,EV_KEY,KEY_1,value);
     input_event(my_input_dev,EV_SYN,SYN_REPORT,0);
     //printk("in timer_function\n");
     mod_timer(&test_timer,jiffies_64+msecs_to_jiffies(1000));
}

static int my_input_dev_init(void)
{
     int ret;
     my_input_dev = input_allocate_device();

     if(!my_input_dev)
     {
          printk("input_allocate_device is error\n");
          return -1;
     }
     my_input_dev->name = "my_input_dev_test";
     __set_bit(EV_KEY,my_input_dev->evbit);
     __set_bit(EV_SYN,my_input_dev->evbit);
     __set_bit(KEY_1,my_input_dev->keybit);

     ret = input_register_device(my_input_dev);
     if(ret < 0)
     {
          printk("input_register_device is error\n");
          goto error;
     }

     test_timer.expires = jiffies_64 + msecs_to_jiffies(1000);
     add_timer(&test_timer);
     printk("my_input_dev_init ok\n");
     return 0;
error:
     printk("my_input_dev_init error\n");
     input_free_device(my_input_dev);
     return ret;
}

static void my_input_dev_exit(void)
{

     //struct input_dev *my_input_dev;
     input_unregister_device(my_input_dev);
     del_timer(&test_timer);
     printk("my_input_dev_exit ok\n");

}

module_init(my_input_dev_init);
module_exit(my_input_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

编译成ko
在这里插入图片描述
放到开发板上加载

cat /proc/bus/input/devices

hexdump /dev/input/event11 查看上报的数据包
在这里插入图片描述

3、匹配规则和流程

input_register_device
	input_attach_handler(dev, handler)
		input_match_device(handler, dev)
		//如果input_match_device返回id不为0,则调用connect函数
		handler->connect(handler, dev, id)

在这里插入图片描述
遍历链表，查找匹配的事件处理层input_handler

可以看到，有没有定义match函数都可以进行匹配

通用事件处理层input_handler

这里是可以和所有的input设备驱动进行匹配

先后注册dev和handler都可以进行匹配

input_register_handler(&evdev_handler)
	input_attach_handler(dev, handler)
		input_match_device(handler, dev)
		//如果input_match_device返回id不为0,则调用connect函数
		handler->connect(handler, dev, id)

在这里插入图片描述

4、多对多的匹配关系

在这里插入图片描述

可以看到有四个handler和我的dev进行匹配

那为什么只生成一个设备节点呢？因为只有evdev中的connec函数注册了字符设备
可以看下kbd的connect函数

grep "kbd" drivers/* -nwr

在这里插入图片描述

5、上报数据格式分析

在这里插入图片描述

所以一个input_event数据包所占大小为8+2+2+4=24字节
在这里插入图片描述

tv_sec：e08f 667f 0000 0000 
tv_usec：c3ac 0000 0000 0000
type：0001 
code：0002 
value：0001 0000

6、编写app获取type、code和value

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include<linux/input.h>

#define INPUT_DEV  "/dev/input/event11"
int main()
{
     struct input_event input_event;
     int ret;
     
     int fd = open(INPUT_DEV,O_RDWR);
     if(fd < 0)
     {
          printf("open input_dev error\n");
          return -1;
     }

     while(1)
     {
          ret = read(fd,&input_event,sizeof(struct input_event));
          if(ret < 0)
          {
               printf("read input_dev error\n");
               return -2;
          }
          printf("input_event.type = %04x,input_event.code = %04x,input_event.value = %08x\n",\
               input_event.type,input_event.code,input_event.value);
     }
     
     return 0;
}

交叉编译app

/home/johan/share/rk3588/linux_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc app_test.c -o app_test