🙋 前言

  CAN 总线信号的编码格式有两种定义:Intel 格式与 Motorola 格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢？设计者、dbc 文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式，并进行有效正确的配置和解析呢？下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解，希望能够总结出来加深一下印象和理解。
  在编码优缺点上，Motorola 格式与 Intel 格式并没有孰优孰劣之分，只不过根据设计者的习惯，由用户自主选择罢了。当然，对于使用者来讲，在进行解析之前，就必须要知道编码的格式是哪一种，否则，就不能保证正确地解析信号的含义。

数据传输规则

  介绍一下 CAN 总线的数据传输规则：首先传输一个字节的高位（msb），最后传输该字节的低位（lsb）。如下图所示。

  一般情况下，主机厂在定义 CAN 总线信号定义时，都会明确定义字节的发送顺序，即：以首先发送 byte0（LSB），然后 byte1，byte2，……（MSB）的发送顺序；还是以首先发送 byte7（MSB），然后byte6，byte5，……（