Hello，大家好，我是Xiaojie，好久不见，欢迎大家能够和Xiaojie一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—DDMA信号处理以及数据处理的流程，本系列文章将从目标生成、信号仿真、测距、测速、cfar检测、测角、目标聚类、目标跟踪这几个模块逐步介绍，这个系列的文章大约是一个7-8篇左右。

最终效果如下：

整体文件的目录树如下：

本篇文章主要讲的是跟踪部分，也是本系列文章最后一篇文章，主要分为两部分关联和跟踪，跟踪是指将对目标进行跟踪，主要采用卡尔曼滤波；关联是指将目标的聚类和跟踪后的结果进行关联。

代码链接：https://pan.baidu.com/s/1AYGbRzOa8dMkh00jLeQs4g，密码在文末。

基础知识

关联算法

关联是采用的是最近邻算法，将航迹与聚类进行关联

跟踪算法

卡尔曼滤波，可以参考B站UP主DR_CAN的录制视频，