KV260视觉AI套件--开箱报告

1. 简介

2. 与 Zynq 的渊源

3. 官方的入门步骤

4. 总结

1. 简介

传统的ARM+FPGA或DSP+FPGA控制方案在软件、逻辑、硬件以及系统工程的协同调试中，往往需要团队成员之间严格按照预定计划和接口规范进行分工合作，这不仅增加了测试过程的复杂性，也影响了效率，成为工业应用中的一个通病。

随着Zynq的出现，它集成了处理器和FPGA的功能，为工业控制带来了革命性的变化。Zynq的出现，使得工程师可以在同一芯片上同时进行软件和硬件的开发，极大地简化了开发流程，提高了开发效率。正如您提到的，Zynq已经开始被广泛应用于各个行业，包括汽车行业中的先进驾驶辅助系统（ADAS），例如特斯拉的4D毫米波雷达就是一个典型的应用案例。

2. 与 Zynq 的渊源

我已在Zynq芯片领域耕耘多年，期间不仅使用过zcu104和zcu106两款开发板，更深入探索了Zynq系列芯片的强大潜力。作为AMD（Xilinx）公司的杰作，Zynq系列芯片融合了ARM处理器的高效计算能力与FPGA的灵活可编程逻辑，构建了一个全面的系统级芯片（SoC）架构。它的出现，不仅在技术上领先，更在软件和工具支持上提供了无与伦比的完整性。

无论是硬件设计师倾向于使用RTL代码或原理图，还是算法工程师偏好C/C++语言，Zynq系列芯片都能提供一站式的解决方案。Vivado作为硬件设计的利器，Vitis HLS将C/C++代码的高效转换为硬件逻辑变得触手可及，而Vitis集成开发环境则为应用程序的优化提供了强大的加速包。此外，PetaLinux作为构建Linux系统的神器，以及预配置的Ubuntu Desktop 22.04 LTS操作系统，都极大地简化了开发流程，加速了从概念到产品的转化。

对于渴望快速掌握Zynq芯片功能与优势的开发者，KV260视觉AI入门套件无疑是理想之选。它不仅支持丰富的摄像头接口和多样的显示输出，还提供了便捷的网络连接功能，是视觉AI应用开发的强大平台。更值得一提的是，它附带的预置加速应用和全面的培训资源，使得即使是没有复杂硬件设计背景的开发者，也能轻松上手，开发出先进的视觉应用。

开箱内容：

3. 官方的入门步骤

官方声称：开箱即用，即刻启动应用开发，在 1 小时内启动并运行！
今天，我们就跟随官方的步伐，试试一小时内启动并运行。
从官网链接：Kria KV260 Vision AI Starter Kit，可以进入到“使用 Ubuntu 启动设计”

在这里，你可以找到所有需要的文件，就像在PC上安装应用软件一样，你只需按照内容提示完成每一步操作即可。

下载内容包括：

Kria Ubuntu Desktop 22.04 LTS 映像
Balena Etcher

"LTS" 表示这个版本会在发布后得到长时间的支持和维护，这对于那些希望稳定性和可靠性的用户而言，特别是企业用户，是一个重要的特性。

烧录过程特别简单，就不再贴中间过程了，烧录后将SD卡插入KV260，进入登录页面。

我个人的习惯是不进入桌面系统的，因为图形界面比较耗资源。首先通过串口进行基本配置，开发过程也基本没有串口什么事了，都是通过网口使用SSH连接KV260。
（无论是图形桌面还是远程终端登录ubuntu系统，都要求立即修改密码，而且需要满足复杂度规则，密码容易被遗忘，请找个地方记下来）
通过以下命令可以关闭图形桌面：
sudo xmutil desktop_disable

如果想再次开启图形桌面，运行以下命令：
sudo xmutil desktop_enable

KV260通过PC共享局域网
如果你在公司使用KV260做开发，可能会面临如何让KV260连接到公司的局域网的问题，出于安全原因，大多数公司都会进行IP过滤。这时候有一个很好的方案，让KV260连接到你的笔记本电脑，而你的笔记本电脑可以连接公司内网，电脑和KV260互传文件也不会占用公司带宽。

具体配置过程如下：
通过终端配置KV260的网络，运行以下命令，然后在vim中编辑配置文件。

>> sudo vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml`
network:
    renderer: NetworkManager
    version: 2
    ethernets:
      eth0:
        dhcp4: no
        addresses:
          - 192.168.0.3/24
        routes:
          - to: default
            via: 192.168.0.1
        nameservers:
          addresses: [192.168.0.1]
>> sudo netplan apply //使配置生效
>> ip route //查看网关设置

解释：
dhcp4: no 禁用IPv4的动态主机配置协议（DHCP），即禁止自动获取IP地址
addresses 指定了接口的IPv4地址和子网掩码，eth0接口的IP地址被设置为192.168.0.3（自定义KV260的地址），子网掩码为/24，相当于255.255.255.0。
routes 这个部分用于设置路由规则。
via: 192.168.0.1 默认路由网关，KV260与PC相连，他们应当各有一个地址，这里填写PC端的地址：192.168.0.1（自定义的PC端的地址）。
nameservers 这是指定DNS服务器的部分。
addresses: [192.168.0.1] 指定了DNS服务器的IP地址，请填写PC端的地址：192.168.0.1。
注意，以上内容需要保持缩进一致，才能保证ubuntu正确识别网络设置。

在PC中设置网络共享