目录
- 1.引言
- 2.框架思路
- 3.图像处理流程化的实现
- 3.1如何解析图像流程数据结构
- 3.2 使用networkx网络图库
- 3.3 python实现
- 4.结论
- 5.python源码
- PS.扩展阅读
- ps1.六自由度机器人相关文章资源
- ps2.四轴机器相关文章资源
- ps3.移动小车相关文章资源
1.引言
在当今AI时代，关于视觉识别似乎已被深度学习所统治，而深度学习是个黑箱，无法看到里面运行的机制，并且它是一个疯狂的吞大数据的野兽，且运行需要极高的CPU或GPU的配置，对于初学者，尤其是手上没有高配置的机器的人，进入视觉识别设置了一道高高的门栏。
机器视觉作为人工智能领域的一个重要分支，正逐渐渗透到工业自动化、智能监控、医疗诊断、自动驾驶等众多领域。机器视觉技术赋予了机器“看”的能力，使得机器能够感知环境、理解图像内容，并做出相应的决策。
对于初学者来说，入门机器视觉可能会感到无从下手，市面上虽然有许多成熟的机器视觉软件，但它们往往价格昂贵，且功能复杂，不够灵活。幸运的是，Python语言以其简洁易懂的特性，结合OpenCV这一强大的计算机视觉库，为初学者提供了一个低成本、高效率的学习平台。
本文将引导读者通过编写一个简易的机器视觉调试工具，来深入理解机器视觉的基本概念和操作流程。我们将从零开始，一步步构建一个基于Python和OpenCV的应用程序，不仅能够帮助初学者快速入门，还能作为进一步探索机器视觉领域的知识储备。
效果如下：
2.框架思路
如上所示，我们可以把opencv这个极开源世界优秀视觉处理的知识库，从抽象的代码，变成一条条流程化的知识流，并且利用将超级参数的调整可视化，即视化实现对机器视觉处理模块或算法的快速直观理解，极端时间内建立对算法的“手感”。便于在实际问题中，快速思考获得解决方案。
视觉识别的过程就是一个图像信息的流处理过程：
基于以上思考，可以把我们的调试工具设计成一个类似流水线一样的解读执行过程，就是我们先根据场景特点确定上下游的处理模块，把它们做成一个草图，然后我们的主程序负责把它按流程图执行，并且可以随时打开流水线的某个处理盒子，对参数进行方便的调节。总得来说这个工具应该是这样的：
3.图像处理流程化的实现
上篇讲到，我们可以用JSON格式来把整个图像处理过程结构化，形成一个树状结构的，把父节点子节点进行上下游关联。然后通过一个对JSON结构解析的一个解析器进行解析，顺序调用相应的opencv图像处理模块，进行流程化处理，最终获得结果。
3.1如何解析图像流程数据结构
这里为了处理图像的流程结构，需要有一些技术手段。特别是涉及到不是单个流程的时候，图像流程数据结构为树状结构有分支，且有很多串联，像这样子：
如何去读取这种结构，把图像从节点1，进行按顺序处理，知道节点4。我们选择了一个比较强大的库networkx。
3.2 使用networkx网络图库
以下是大模型对networkx网络图库的解释：
NetworkX 是一个用 Python 编写的开源软件包，用于创建、操作和研究复杂网络的结构、动态和功能。它提供了丰富的数据结构和方法，使得处理网络数据变得简单和直观。以下是 NetworkX 的一些主要特点：多种网络类型：NetworkX 支持多种类型的网络，包括无向图、有向图、多图、加权图等。
丰富的算法：NetworkX 提供了大量用于分析网络的算法，如最短路径、连通性、聚类系数、中心性分析等。
图形绘制：NetworkX 可以与 Matplotlib 等图形库结合使用，方便地绘制网络图形，帮助用户直观地理解网络结构。
数据读取和写入：NetworkX 支持多种数据格式的读取和写入，包括边列表、邻接矩阵、Pickle 文件、GraphML、GML 等。
交互式工具：NetworkX 还提供了一些交互式工具，如网络分析工具箱（NetworkX Toolkit）和网络分析浏览器（NetworkX Explorer）。
扩展性：NetworkX 的设计允许用户根据自己的需求扩展新的功能。
社区支持：NetworkX 是一个活跃的开源项目，拥有一个庞大的用户和开发者社区，提供了大量的文档、教程和示例代码。
跨平台：NetworkX 可以在多种操作系统上运行，包括 Windows、macOS 和 Linux。
NetworkX 广泛应用于社会学、生物学、计算机科学、物理学等领域，用于研究社交网络、生物网络、互联网结构等复杂网络系统。
3.3 python实现
我们利用networkx库的nx.DiGraph() ，有向图结构，把以上JSON格式内的图像从源到处理各分支转变为有向图，问题就解决了一大半。我们可以通过遍历父子节点关系，把流程图转化为图结构，并利用图结构的方法把一条条流程获取出来：
def draw_module(module,layout):
"""
解释并画出模型流程
"""
dG= nx.DiGraph() #有向图
edges=[]
for key in module:
if key[:1]!='@':
if len(module[key]['son']):
for son in module[key]['son']:
edges.append((key,son))
dG.add_edges_from(edges)
for key in module:
if key[:3]=='图像源':
endnodes=[]
searchson(key,module,endnodes)
if len(endnodes):
for b in endnodes:
link=nx.dijkstra_path(dG,key, b)
layout.append([sg.Button(bu) for bu in link])
以上程序中找到一个有效的图像处理链路，是利用了在 NetworkX 库中，nx.dijkstra_path 函数，此函数是用于计算图中从一个源节点到其他所有节点的最短路径。
于是就可以生成了如下流程：
4.结论
通过图像处理流程的结构化（或者序列化）我们把图像处理流程的模型进行了持久化，把处理的流程顺序处理模块关系，以及调整的参数都可以进行保存，甚至可以持久保存到硬盘，这样就可以进行经验模型的复用了。还有就是，我们实现了把opencv等视觉处理模型的参数调整进行了可视化套壳，使得抽象的参数变得易于调试，直接看效果，快速掌握参数的作用。在一个是我们巧妙的利用了NetworkX 库，把复杂流程图进行了转化，转化成有向图，并利用最小路径查找，实现了流程的解析。利用这三个方法，我们就可以构建任意符合流程化图像处理的庞大的图像处理库，和图像处理知识模型和参数调试工具。可以助力踏入机器视觉领域的初学者快速积累经验。
5.python源码
关于本工具的源码已上传至资源链接仅供研究学习，未经允许不得商用。
[------------本篇完--------------------------]
PS.扩展阅读
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