realsense无法连接，xioctl(VIDIOC_S_FMT) failed, errno=5

开发环境：

虚拟机VMware Pro17下Ubuntu22.04
ROS2 humble

过程

使用realsense的sdk封装，然后封成ROS节点，启动失败

报错

xioctl(VIDIOC_S_FMT) failed, errno=5

解决方法

不用虚拟机就好了

在这里插入图片描述

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