#多旋翼
#四旋翼（默认）
sudo make px4_sitl gazebo#带光流的四旋翼
sudo make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow#3DR Solo（四旋翼）
sudo make px4_sitl gazebo_solo
#Typhoon H480（六旋翼）
sudo make px4_sitl gazebo_typhoon_h480
#飞机/固定翼
#标准构型的固定翼飞机
sudo make px4_sitl gazebo_plane
#弹射发射标准飞机
sudo make px4_sitl gazebo_plane_catapult
该模型模拟手动/弹射发射，可用于位置模式、起飞模式或任务中的固定翼起飞。
一旦车辆配备齐全，飞机就会自动发射。
#垂直起降
#标准垂起
sudo make px4_sitl gazebo_standard_vtol
#尾座式垂起
sudo make px4_sitl gazebo_tailsitter
#无人地面车辆（UGV/探测车/汽车）
#阿克曼无人地面车辆
sudo make px4_sitl gazebo_rover
#差速无人地面车辆
sudo make px4_sitl gazebo_r1_rover
#无人水下航行器 (UUV/潜艇)
#海马TUHH UUV
sudo make px4_sitl gazebo_uuv_hippocampus
#无人水面航行器（USV/船）
#船舶
sudo make px4_sitl gazebo_boat
#旋翼机
#云船
sudo make px4_sitl gazebo_cloudship
最后附上官网链接
