PCL 使用列文伯格-马夸尔特法计算变换矩阵

article2024/11/24 4:35:52/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/139896685

一、算法原理

1、计算过程

在这里插入图片描述

2、主要函数


void pcl

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