wpa、cfg80211、nl80211内核与驱动的关系示意图如下：

nl80211和cfg80211都是内核定义的标准接口，目的是规范驱动和应用的统一调用，wpa中常出现nl80211就是通过内核的nl80211接口调用对应cfg80211的部分，进而控制驱动收发数据或切换状态，驱动是被cfg80211接口控制的。