Bootloader是什么
bootloader是一个引导加载程序，它的主要作用是初始化硬件设备、设置硬件参数，并加载操作系统内核。在嵌入式系统中，bootloader是硬件启动后第一个被执行的程序，它位于操作系统和硬件之间，起到桥梁的作用。
Bootloader的基本作用
- 硬件初始化：在操作系统启动之前，Bootloader会执行一系列的硬件初始化操作，如设置CPU的时钟频率、内存控制器、总线控制器等，以确保硬件平台处于正常的工作状态。
- 操作系统加载：Bootloader会负责从指定的存储介质（如硬盘、闪存、网络等）中加载操作系统内核，并将其加载到内存中，然后跳转到操作系统内核的入口点执行。
- 提供用户接口：有些Bootloader会提供一个简单的用户接口，允许用户进行一些基本的操作，如选择启动的操作系统、设置启动参数等。
嵌入式中常见的Bootloader有哪些
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U-Boot：U-Boot是一个开源的Bootloader，支持多种处理器架构和操作系统。它提供了丰富的硬件初始化功能，并且具有高度的可配置性和可扩展性。U-Boot广泛应用于各种嵌入式设备和系统中，如路由器、交换机、智能手机等。
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RedBoot：RedBoot也是一个开源的Bootloader，主要用于嵌入式系统和网络设备。它支持多种处理器架构和网络协议，并且具有强大的网络功能，可以实现远程启动和更新。RedBoot常用于需要网络功能的嵌入式设备中。
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vBoot：vBoot是Google开发的用于Chrome OS的Bootloader，它采用了安全启动技术，确保操作系统内核的完整性和真实性。vBoot主要应用于Chromebook等Chrome OS设备上。
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GRUB：GRUB（Grand Unified Bootloader）是一个多操作系统引导加载程序，最初是为GNU/Linux开发的。但现在也支持其他操作系统，如BSD、Windows等。GRUB具有灵活的配置和强大的功能，可以引导位于不同存储介质上的操作系统。
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Android Bootloader：
- Android系统也有其自己的Bootloader，通常被称为Android Bootloader或Android Boot Image。
- 它负责在Android设备启动时加载并验证系统分区，然后启动Android操作系统。
- Android Bootloader通常与设备的硬件紧密相关，并由设备制造商定制。
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ARM Trusted Bootloader (ATF)：
- ATF是ARM提供的一个开源Bootloader，用于支持ARM TrustZone技术的设备。
- TrustZone是ARM架构中的一个安全特性，它允许在硬件级别上隔离安全和非安全代码的执行。
- ATF的主要任务是在启动时加载和验证安全引导加载程序（Secure Bootloader），然后将其传递给操作系统。
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OpenSBI (Open Source Secure Boot Image)：
- OpenSBI是一个开源的Secure Boot Image，主要用于RISC-V架构的服务器和数据中心设备。
- 它提供了一个安全的启动环境，可以加载和验证操作系统内核和其他关键组件。
- OpenSBI支持多种RISC-V处理器和平台，并且具有高度的可配置性和可扩展性。
Linux系统移植为什么要使用bootloader
- 硬件初始化：Bootloader能够完成系统硬件的初始化和配置。这包括CPU的初始设置、内存控制器的配置、设备驱动程序的加载等。由于不同的硬件平台有不同的特性和要求，因此使用Bootloader可以确保Linux系统能够正确地与底层硬件进行交互。
- 内核加载：Bootloader负责将Linux内核从存储介质（如硬盘、闪存等）加载到内存中，并设置合适的启动参数。这些参数包括内存布局、设备驱动程序的路径等，它们对于Linux内核的正确运行至关重要。
- 系统稳定性：Bootloader通常包含了一些错误检测和恢复机制，以确保系统的稳定性和可靠性。例如，它可以检查硬件的完整性，并在发现问题时启动备用设备或采取其他恢复措施。这有助于提高Linux系统的整体可用性和容错性。
- 灵活性：通过使用Bootloader，用户可以灵活地选择加载哪个Linux内核版本、使用哪个文件系统类型等。这为用户提供了更多的选择和灵活性，以适应不同的应用场景和需求。
uboot和Bootloader之间的关系
U-Boot是Bootloader的一种实现，它专门用于嵌入式系统，特别是那些基于ARM、MIPS等处理器的系统。U-Boot提供了丰富的硬件支持和功能，使得开发者能够轻松地初始化硬件、加载操作系统内核，并进行一些基本的系统配置。
简单来说就是Uboot属于Bootloader中的一种，bootloader就相当于类，uboot就相当于对象。嵌入式领域常用的bootloader就是uboot
