介绍
RT-Thread 是一款开源的实时操作系统,主要面向物联网设备。它支持多种芯片架构,具有安全、低功耗、智能、可伸缩的特性。RT-Thread 拥有超过16年的技术积累,广泛应用于各行业,装机量达数十亿台。它提供了包括设备虚拟文件系统、设备管理框架、低功耗管理框架、协议栈、图形库、音频流媒体框架等在内的丰富组件,并支持多种网络协议,如HTTPS、MQTT、WebSocket等 1 。
RT-Thread 的架构包括内核层、组件与服务层、以及软件包层。
内核层是其核心部分,包括多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列等。组件层是基于内核的上层软件,例如虚拟文件系统、网络框架等。RT-Thread还提供了丰富的软件包,这些软件包可以在其软件包平台上找到,极大地方便了应用开发 3 。
RT-Thread 有两个主要版本:
完整版和Nano版。完整版适用于资源较丰富的物联网设备,提供丰富的功能和支持。Nano版则是一个精简的硬实时内核,适用于资源受限的微控制器,如ARM Cortex-M0芯片,它仅需极小的内存资源 3 。
RT-Thread 适用于多种开发环境
,如Keil、IAR、GCC、Eclipse、RT-Thread Studio等,并支持POSIX接口,便于Linux/Unix程序的移植。它还提供了简单易用的配置工具,使得开发者可以方便地裁剪和扩展系统功能
官网RT-Thread官网
RT-Thread官方文档
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