低成本STC32G8K64驱动控制BLDC开源入门学习方案

✨采用STC32G8K64单片机，参考梁工的STC32G12K128-LQFP48驱动方案制作，梁工BLDC相关的资料：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7472&extra=page%3D1，在此基础上新增了
编码器控制信号以及一些小功能。主体控制核心还是基于六步换相控制，硬件模拟比较器做反电动势检测。
🔖本硬件电路按照有感和无感驱动兼容设计，个人制作的电路板子，只做了无感电机控制的软件控制验证。

📑硬件成本核算

📜主控单片机STC32G8K64-LQFP48目前价格不到2块，驱动芯片可以根据需求EG3112或EG2132，驱动管可以根据需求选择，运算放大器采用的是，零漂移、高精度，轨到轨输入/输出的GS8552-SR，引脚兼容LM358，当前价在1块左右，如果出于此硬件成本考虑，不做性能严格要求，可以采用原来的LM358方案，DC-DC使用的78M12,78M05，其他用料都是一些电阻电容，PCBA用料总成本10块左右。这里不包含有无刷电机和屏幕oled的成本价格。

🔰STC32与STC8、STC15做无刷电机控制优势，价格相差不大的情况下，运行速度更快，硬件模拟比较器和ADC功能已独立出来。
⚡需要注意STC32G8K64引脚和STC32G12K128引脚部分不兼容，STC32G8有P12引脚，STC32G12、STC32F12没有此引脚。

🌟主控芯片型号选择说明

✨主要针对STC32G8K64、STC32G12K128、STC32F12K60型号（封装LQFP-48）替换说明

🌿STC32G8K64引脚和STC32G12K128引脚部分不兼容外，如需在此驱动控制板上使用，代码和硬件电路都需要调整，板子原设计按照STC32G8K64，有P12引脚，同时引出了复位引脚P54作为了按键。STC32G12K128手册上是不推荐使用IO中断使用下降沿中断。（EC11编码器调速使用到了下降沿中断，改STC32G12个人使用A版本的STC32G12芯片测试可用，没有发现什么问题。不排除是否存在隐患问题）。手册上是推荐暂时不要使用，具体的暂时不要使用不知道针对哪个版本。
🌿STC32G8K64和STC32G12K128：都带MDU32 算术运算，不带TFPU（三角函数+单精度浮点运算器）。
🌿STC32F12K60型号和STC32G12K128引脚是兼容的，不仅带MDU32 算术运算功能，还带TFPU（三角函数+单精度浮点运算器）功能，在FOC、SVPWM电机控制上的应用上，使用的上。

🎉如果三者价格在差不多情况下，推荐使用STC32F12K54。如果用不上那些运算功能，则可以忽略。

📒自制焊接难度评估

电阻电容贴片类型封装以0805为主，0603封装的器件没有，二极管类型封装采用的是SOD-123，手工焊接难度最大的就是主控-LQFP48芯片。

🌼三相无刷电机驱动效果：

在这里插入图片描述

✨打算将此驱动控制板的软硬件全部开源出来，仅供对无刷电机控制感兴趣的朋友研究学习。

🍁板子原理图：

在这里插入图片描述

🌻实物首版焊接成品板子
🌼优化后的板子

在这里插入图片描述

📘功能说明

🌿控制信号支持PPM信号、EC11编码器、ADC电位器调速。
🌿屏幕显示：支持I2C SSD1306/SH1106 0.96/1.3寸 OLED屏幕。

🐛功能接口预留

🌿已完成对控制信号EC11编码器、ADC电位器调速功能已经验证完毕，对于PPM信号控制功能属于原梁工项目自带的没有做验证。
🌿按键功能和部分led显示状态功能预留，可以根据需求自行添加功能代码补充。
🌿ntc温度检测功能（ADC10）预留，软件代码上没有加进去。不影响控制功能使用。
🔖项目已发布到立创开源广场：https://oshwhub.com/perseverance51/san-xiang-wu-shua-dian-ji-qu-dong-stc8h1k28_copy