基于imx6ull开发板移植opencv4.7.0

一、概述

本章节是针对opencv-4.7.0移植到Linux系统，运行在正点原子-I.MX6U ALPHA开发板
上，详细的移植流程如下。

二、环境要求

2.1 硬件环境

正点原子-I.MX6U ALPHA开发板
虚拟机：VMware

2.2 软件环境

Ubuntu系统要求：20.04
opencv版本： 4.7.0
opencv贡献软件版本：4.x
交叉工具链版本：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf

三、移植流程

imx6ull平台交叉编译器环境：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf，交叉编译器环境路径是/tools/ToolsChain/nxp/imx6ull/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf，交叉编译器前缀是arm-linux-gnueabihf-。
opencv-4.7.0和opencv_contrib-4.x在同一级目录，如下图所示：
在这里插入图片描述

3.1 编写平台需要的文件

进入opencv-4.7.0目录下，执行mkdir build命令创建build目录，创建并编写toolchain-linux-imx6ull.cmake文件，如下图所示：

在这里插入图片描述

图片内容如下：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

SET(TOOLCHAIN_DIR "/tools/ToolsChain/nxp/imx6ull/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf")
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR})
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

SET(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_NM ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-nm)
SET(CMAKE_RANLIB ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib)
SET(CMAKE_AR ${TOOLCHAIN_DIR}/bin/arm-linux-gnueabihf-ar CACHE FILEPATH "Archiver")

保存并退出

3.2 编译并安装

在build目录下执行mkdir -p ../build_tmp/build_imx6ull目录，并进入build_imx6ull目录下，如下图所示：
在这里插入图片描述
这样创建的好处便于扩展。
在build_imx6ull目录下执行内容如下：

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE  \
	-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/data/Workspace_Linux/software_lib/opencv-x.x.x/output/opencv-4.7.0/imx6ull \
	-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/data/Workspace_Linux/software_lib/opencv-x.x.x/opencv-4.7.0/build/toolchain-linux-imx6ull.cmake \
	-DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
	-DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \
	-DCMAKE_C_FLAGS=-fPIC \
	-DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \
	-DWITH_JPEG=ON \
	-DWITH_OPENCL=ON \
	-DWITH_PNG=ON \
	-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/data/Workspace_Linux/software_lib/opencv-x.x.x/opencv_contrib-4.x/modules ../..