wx供重浩：创享日记
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1.自动洗衣机PLC控制的控制要求
1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理
1.自动洗衣机的基本结构
2.自动洗衣机的工作流程
自动洗衣机的单循环工作流程示意图：
3.自动洗衣机的工作原理：
洗衣机的进水和排水分别有进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁阀离合器来控制，将动力传给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。水位高低分别有高低水位开关进行检测。起动按钮用来起动洗衣机工作。
1.2 洗衣机控制要求
1.控制要求
起动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。
在洗涤过程中，按下停止按钮。洗衣机停止工作。
在洗衣机停止工作时，按下排水按钮，洗衣机排水电磁阀得电排水，当水位下降到低水位开关时，排水电磁阀失电停止排水。
2.自动洗衣机控制系统程序设计和调试
2.1 PLC的介绍及选型
PLC外形图
全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC作为控制单元，如图1-3所示为所选PLC外形图。
2.3编程软件
1.以西门子公司为S7-200PLC设计的STEP 7 MicroWIN V4.0 incl. SP6 编程软件为例。
2.I/O接线图
2.4程序的流程图、构成和相关设置
1.流程图
(1) 正常运行流程图
流程图描述：
起动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。
在洗涤过程中，按下停止按钮。洗衣机停止工作。
在洗衣机停止工作时，按下排水按钮，洗衣机排水电磁阀得电排水，当水位下降到低水位开关时，排水电磁阀失电停止排水。
3.自动洗衣机PLC控制系统程序
3.1系统资源分配
1.Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器
启动洗衣机
Network 1 开始洗涤
LD I0.0
O M0.1
AN C1
AN I0.1
= M0.1
= Q0.0
Network 2 进水阀控制
LD I0.3
AN I0.5
LD I0.4
AN I0.6
OLD
A M0.3
= Q0.1
Network 3
LD T3
O M0.2
AN C0
A M0.1
= M0.2
Network 5 洗衣 正转控制
LD C0
AN T3
AN T0
A M0.1
= Q0.2
Network 5
LD M0.2
AN T2
TON T0, +150
Network 6
LD Q0.2
ED
TON T1,+30
Network 7 反转控制
LD T1
AN T2
A M0.1
= Q0.3
Network 8
LD Q0.3
TON T2, +150
Network 9
LD Q0.3
ED
TON T3,+30
Network 10
LD T3
ED
LD T4
ED
CTU C0, +30
Network 11 出水阀控制
LD C0
LD I0.2
AN M0.1
OLD
= Q0.4
Network 12 脱水计时
LD I0.6
TON T4, +100
Network 13 清洗和漂洗计数
LD M0.2
ED
LDN M0.1
CTU C1, +3
Network 14 报警输出
LD M0.1
TOF T5, +100
Network 15
LDN M0.1
A T5
= Q0.5
2.梯形图(详见下载)
3.程序调试
按下启动按钮SB1，进水电磁阀YVI动作，当水到达高水位X3时，进水电磁阀失电，停止进水，开始洗涤。电机正转接触器KM1动作，正转洗涤T0为15s,时间到停止T1为3s，3s后电机反转接触器KM2动作，反转洗涤T2为15s，时间到停止T3为3s，3s后再正转洗涤，如此反复循环30次，计数器C0计数，若C0没计到30次时，洗衣机继续正反转洗涤，若计数器C0计到30次时，洗涤结束，此时排水电磁阀动作，开始排水，当水位下降到低水位开关处时，排水电磁阀继续动作同时脱水电磁离合器动作，进行脱水（同时进行排水），脱水时间T4为10s。这样就完成一次从进水到脱水的大循环过程。C1计数器计大循环次数，若C1没计到3次时，重复上述动作，若C1计到3次时，洗衣完成，蜂鸣器动作报警，报警时间T5为10s,10s后结束全过程，自动停机。
课程设计小结
通过两个星期的努力，我们的PLC课程设计终于圆满完成了，设计能够成功完成，在老师的细心指导和帮助是分不开的，在此表示衷心的感谢！
这两周的实训，我认识到了很多东西，也学到了很多东西。这次实训的科目是设计全自动洗衣机和大小球分拣机械手的控制，这两个科目综合了我们所学的理论知识，主要培养我们的理论与实践相结合的能力。
在实训期间，我们组的分工很明确，有负责编程的，有负责接线的，有负责画电路图的。虽说分工明确，但在操作过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助，尽量让每一个组员学到更多的专业知识，使每一个组员更上一个层次。此次的课程设计，也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
在实训中，我遇到了很多问题，每次遇到问题时我都会积极地向老师寻求帮助，而两位老师也总是耐心地指导我，真的非常感谢他们，因为他们，我才能成功地完成课程设计任务！
通过这次实训，我更深入的认识和学习了PLC，大大提高了自己的理论知识和动手能力，而且还懂得了团队的力量，让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的。
