已解决：Vector析构异常Opencv Assert _CrtIsValidHeapPointer
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修改代码、商务合作：
Yan--yingjie
Yan--yingjie
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一、问题描述
代码运行时出现_CrtIsValidHeapPointer的异常
跟踪定位到 _CrtIsValidHeapPointer ，注意到g8h"@dbgheap.c 文件中 _CrtIsValidHeapPointer处注释：
/*
* If this ASSERT fails, a bad pointer has been passed in. It may be
* totally bogus, or it may have been allocated from another heap.
* The pointer MUST come from the 'local' heap.
*/
_ASSERTE(_CrtIsValidHeapPointer(pUserData));大概是因为dll,如果静态链接了运行时库，dll就会拥有独立于应用程序堆（也称作local heap）的运行时堆实例。此时在dll外部就不能访问此local heap，所以也就有上面所出现的异常啦。MSDN 中也有介绍：
The _CrtIsValidHeapPointer function is used to ensure that a specific memory address is within the local heap. The local heap refers to the heap created and managed by a particular instance of the C run-time library. If a dynamic-link library (DLL) contains a static link to the run-time library, it has its own instance of the run-time heap, and therefore its own heap, independent of the application's local heap. When _DEBUG is not defined, calls to _CrtIsValidHeapPointer are removed during preprocessing.
程序崩溃在当析构一个带有vector成员函数对象的时候，在析构vector时，会出现这个错误，大致原因是因为析构的时候找不到vector分配的空间。
查看代码发现，对象里面的points2, status等vector变量是在calcOpticalFlowPyrLK(img1, img2, points1, points2, status, similarity, windowsize, level, termcriteria, lambda, 0); 函数中分配的，即opencv的dll，所以当对象进行析构的时候，因为不能访问此local heap所以会有异常崩溃。
二、解决方法
1 在调用opencv的函数之前，自己进行空间的分配。
2 还有一种可能是因为VS版本和opencv使用的版本不一致造成，在用hog进行行人检测的时候，出现的即是这个问题。
3.手动分配内存：在调用OpenCV函数之前，手动分配所需的内存空间。
4.确保版本一致性：确保Visual Studio的版本与OpenCV库的版本相匹配。
5.避免将DLL添加到PATH：直接将DLL复制到可执行文件的路径中，而不是添加到PATH环境变量中，以避免潜在的冲突。
【其他错误】
如果出现模块错误
进入控制台输入：建议使用国内镜像源
pip install 模块名称 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
我大致罗列了以下几种国内镜像源：
清华大学
https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
阿里云
https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
豆瓣
https://pypi.douban.com/simple/
百度云
https://mirror.baidu.com/pypi/simple/
中科大
https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
华为云
https://mirrors.huaweicloud.com/repository/pypi/simple/
腾讯云
https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple/
