目录
1.共享单车
2.自动驾驶汽车
（1）概念
（2）关键技术
（3）典型代表
3.智能电网
4.智能交通
（1）车联网
（2）无人驾驶
5.智能物流
6.致谢
1.共享单车
开锁
•
小黄车：机械锁
•
摩拜：智能锁
– SIM卡短信指令
– GPRS数据网络
– 手机数据网络 ＋ 蓝牙
– 公共
WiFi
– NB-IoT，
LoRa
相关技术
•
感知层：标识、定位、传感、智能锁
•
传输层：通信
•
应用层：
APP
、移动支付、电子地图、云计算、大数据
•
电源：充电、电源管理
2.自动驾驶汽车
（1）概念
•
自动驾驶汽车（
Automated Vehicle
；Intelligent Vehicle；
Autonomous Vehicle； Self-driving Car
；
Driverless Car
）
•
又称智能汽车、自主汽车、 自动驾驶汽车或轮式移动机器人
•
是一种通过
计算机
实现自动驾驶的智能汽车
（2）关键技术
•
环境感知、精准定位、决策与规划、控制执行、高精地图、车联网V2X
•
人工智能技术
应用： 环境感知、决策规划、车辆控制
（3）典型代表
•
2010
年，
意大利帕尔玛大学
VisLab
实验室的
ARGO 试验车
沿着马可
·
波罗的旅行路线，全程自动驾驶到中国上海参加世博会，行程达15900km。装载了5
个激光雷达、
7
个摄像、GPS
全球定位系统、惯性测量设备以及
台Linux
计算机和线控驾驶系统，全程应用太阳能作为辅助动力源。
•
2013
年，该实验室研制的车辆在无人驾驶的情况下成功识别了交通信号灯、避开行人、驶过十字路口和环岛等。
•
2018
新款
奥迪
A8
是全球首款量产搭载
Level3 级别的自动驾驶系统的车型，携带有
12
个超声波传感器、5
个摄像机、
5
个毫米波雷达、1
个激光雷达、
1
个红外线摄像机共
24
个车载传感器，可以在60km/h
以下车速时实现 Level 3 级自动驾驶，使驾驶员在拥堵路况下可以获得最大限度的解放。
3.智能电网
4.智能交通
（1）车联网
车联网是将行驶在公路上的各种车辆，通过无线车载网与互联网，与各种智能交通设施互联起来，实现车与人、车与车、车与路的互联，将汽车与交通参与方、道路基础设施、社会环境融为一体，建立“
泛在、可视、可信、可控
”的智能交通体系 。
（2）无人驾驶
无人驾驶汽车真正实现将驾驶员、行人、汽车、道路、交通设施与网络融为一体，体现出物联网“
人-机-物
”融合的本质特征，是对物联网内涵最好的诠释。
无人驾驶汽车已经成为物联网产业竞争的一个新的制高。
点
5.智能物流
•
物联网技术覆盖智能物流运行的全过程
•
智能物流运行过程的实时监控和实时决策由物联网来支持
6.致谢
至此，物联网技术课程相关知识已经全部更新完毕，感谢大家的关注！！！后续会开设其他栏目的分享，敬请关注！！！
物联网技术专栏入口：
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