Color ICP
Colored point cloud registration — Open3D 0.11.0 documentation
Colored point cloud registration - Open3D 0.18.0 documentation
展示了使用color-icp结果
对比gicp错误处理结果
intel自己的论文
Colored Point Cloud Registration Revisited
优化方程
参考论文：
Color point cloud registration with 4D ICP algorithm
指定最小点数的体素滤波
最远点降采样
最远点采样介绍及CUDA实现分析 - cbw052 - 博客园 (cnblogs.com)
点云圆柱形邻域搜索
Open3D(C++)点云处理算法汇总(C++长期更新版)_open3d c++-CSDN博客
