自动驾驶仿真测试用例(完善版本)

进一步完善上述的测试用例,并根据不同的测试准备、车辆准备、车辆状态、车辆场景、车辆执行、可变因素、具体信号状态、通过标准和预期标准来详细描述每个测试用例。

用例编号测试类型测试项目测试描述车辆准备车辆状态车辆场景车辆执行可变因素具体信号状态通过标准预期标准通过/失败
UT-001单元测试ACC功能测试ACC算法的核心逻辑和边界条件设定Tesla Model 3在高速公路上行驶,ACC已激活,设定目标速度为90 km/hACC激活,与前方车辆保持适当距离高速公路,交通状况稳定ACC响应前方车辆减速并调整车速前方车辆速度变化、天气条件前方车辆速度、距离传感器数据正常ACC稳定维持跟车距离,车速调整准确准确响应前方车辆速度变化,无异常行为-
UT-002单元测试NOA功能测试自动换道逻辑和决策过程在多车道公路上设置车辆行驶,NOA已激活NOA激活,车辆周围交通状况允许换道多车道公路,交通状况允许换道车辆自动换道至相邻车道前后车辆速度、其他车辆换道意图周围车辆速度、距离、换道信号正常车辆安全完成换道,无碰撞发生遵循交通规则,安全高效换道-
UT-003系统测试车道保持辅助测试车道保持辅助系统在不同路况下的性能设定车辆在高速公路和弯道行驶,车道保持辅助已激活车道保持辅助激活,车辆处于车道内高速公路、弯道、交通状况稳定车辆自动调整保持在车道内行驶路面状况、弯道曲率车道线清晰,传感器数据正常车辆始终保持在车道内准确识别车道线,无偏移-
UT-004系统测试自动泊车测试自动泊车系统在不同车位类型和停车环境下的性能设定车辆在停车场内,自动泊车功能已激活自动泊车激活,车辆周围无障碍物停车场,车位类型多样,环境清晰车辆自动寻找并泊入合适车位停车场布局、车位尺寸、障碍物停车位检测、障碍物检测数据正常车辆成功泊入车位,无碰撞发生准确识别停车位,泊车过程平稳-
UT-005验收测试紧急制动测试紧急制动系统在不同速度和紧急情况下的反应时间和制动效果设定车辆在不同速度行驶,紧急制动功能正常车辆处于行驶状态,紧急制动功能激活多种路况,包括城市道路和高速公路车辆在检测到障碍物时紧急制动障碍物类型、距离、速度障碍物检测、车速传感器数据正常车辆在预定时间内停止,无异常行为准确检测障碍物,制动效果符合标准-
UT-006验收测试远程监控和控制测试远程监控和控制系统的实时性和可靠性设定远程监控和控制中心与车辆建立连接车辆与远程中心连接正常,数据传输稳定车辆在行驶中,远程中心可访问远程中心发送控制指令,车辆响应网络状况、控制指令的复杂性和频率车辆状态、控制指令传输正常车辆准确响应远程指令,无延迟实时传输车辆状态,准确执行指令-
UT-007验收测试极端天气条件下的性能测试车辆在极端天气条件下的性能和安全性(如暴雨、暴风雪等)设定车辆在模拟的极端天气环境中行驶车辆各系统正常,天气模拟设备激活模拟的极端天气环境,如暴雨、暴风雪车辆在极端天气条件下持续行驶天气条件、能见度、路面湿滑程度车辆各传感器、控制器状态正常车辆正常行驶,各系统无故障报警在极端天气条件下仍能保证安全性-

请注意,上述测试用例中的“通过/失败”列在实际测试执行后填写,以记录测试结果是否符合预期标准。这些测试用例旨在覆盖自动驾驶车辆的多个关键功能和系统,确保在各种场景和条件下都能

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:/a/734562.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Android应用--简、美音乐播放器添加电话监听

3. 控制音量 4. 获取专辑图片 5. 在线下载歌词 6. 在线搜索音乐 7. 在线下载音乐 8. 实现有趣功能–甩歌 9. 界面美化–实现专辑倒影 10.实现左右界面切换 11.实现在通知栏显示播放状态 12.实现音乐播放的桌面小控件 暂时想到这些功能,如果朋友们有什么建…

Pikachu靶场--越权漏洞

参考借鉴 pikachu之越权漏洞_pikachu越权漏洞-CSDN博客 水平越权 需要输入username和password进行登录 查看提示,获取username和password 输入其中一组账号信息进行登录 可以查看到个人信息 在URL中更改username的值-->回车 成功越权,登录到其他账号…

2024-06-23 编译原理实验4——中间代码生成

文章目录 一、实验要求二、实验设计三、实验结果四、附完整代码 补录与分享本科实验,以示纪念。 一、实验要求 在词法分析、语法分析和语义分析程序的基础上,将C−−源代码翻译为中间代码。 要求将中间代码输出成线性结构(三地址代码&#…

CTFHUB-SSRF-POST请求

通过file协议访问flag.php文件内容 ?urlfile:///var/www/html/flag.php 右键查看页面源代码 需要从内部携带key发送post数据包即可获得flag ?urlhttp://127.0.0.1/flag.php 得到了key 构造POST请求数据包,进行url编码(新建一个txt文件,…

【vue3|第12期】Vue3的Props详解:组件通信

日期:2024年6月19日 作者:Commas 签名:(ง •_•)ง 积跬步以致千里,积小流以成江海…… 注释:如果您觉得有所帮助,帮忙点个赞,也可以关注我,我们一起成长;如果有不对的地方&#xf…

微服务——重复消费(幂等解决方案)

目录 一、唯一ID机制二、幂等性设计三、状态检查机制四、利用缓存和消息队列五、分布式锁总结 在微服务中,防止重复消费的核心思想是通过设计使得操作一次与多次产生相同的效果,并为每次操作生成唯一的ID。这样,即使在消息被重复发送的情况下…

Stable Diffusion 插件安装与推荐,助力你的AI绘图

在上一篇文章我们安装了Stable Diffusion ,这篇文章我们来安装Stable Diffusion的插件 Stable Diffusion的插件是绘画中重要的一环,好的插件可以让你的绘画更加得心应手 中英双语插件 为什么要安装中英双语插件呢,不能只安装中文插件吗&…

计算机组成原理 | 数据的表示、运算和校验(1)数值型数据

有了一个二进制代码,首先要知道他是带符号的还是不带符号的,接着要知道他是原码还是补码还是反码,最终才能确定他的真值。 补码和移码:符号相反、数值位相同 表示范围不理解 数的定点表示法 对于反码而言:10000000表示…

Android蓝牙开发(一)之打开蓝牙和设备搜索

private BluetoothManager bluetoothmanger; private​ BluetoothAdapter bluetoothadapter; /** 判断设备是否支持蓝牙 */ bluetoothmanger (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); bluetoothadapter bluetoothmanger.getAdapter(); if (bl…

46、基于自组织映射神经网络的鸢尾花聚类(matlab)

1、自组织映射神经网络的鸢尾花聚类的原理及流程 自组织映射神经网络(Self-Organizing Map, SOM)是一种用于聚类和数据可视化的人工神经网络模型。在鸢尾花聚类中,SOM 可以用来将鸢尾花数据集分成不同的类别,同时保留数据间的拓扑…

MyBatisPlus中的selectById方法

今天在编代码时用selectById方法时,不小心写错了,参数传了个实体类。本来应该传id的。 但是没报错,于是进入源码看了一下。 这是源码 里面的参数是一个序列化类型的。 后面发现我的实体类实现了这个接口所以能才能传进去。不实现就传不了 我…

SSL/TLS握手

文章目录 SSL/TLSTLS历史发展层次结构SSL/TLS握手协议TLS1.2 Vs TLS1.3 安全通信协议是一类用于保护计算机网络上数据传输安全的协议。这些协议通过加密、身份验证和数据完整性机制来防止数据被窃听、篡改或伪造。以下是一些主要的安全通信协议:SSL/TLS, IPsec, SSH…

idea配置本地maven

软件名地址链接说明MavenMaven – Download Apache Maven依赖管理 下载bin.zip 环境变量 测试安装 修改配置文件 本地依赖存储位置 新建文件夹 修改配置 国内镜像源 <mirror><id>alimaven</id><mirrorOf>central</mirrorOf><name>ali…

大电流一体成型电感CSEB1350系列,助力实现DC-DC转换器小尺寸、高效率

DC-DC转换器 , 转换器 , 科达嘉 DC-DC转换器作为一种电压转换装置&#xff0c;在电子产品、电源系统、工业控制、新能源等领域广泛应用。。。 DC-DC转换器作为一种电压转换装置&#xff0c;在电子产品、电源系统、工业控制、新能源等领域广泛应用。随着各行业用户对DC-DC转换器…

pytorch神经网络训练(VGG-16)

VGG-16 导包 import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimimport torchvisionfrom torchvision import datasets, transformsfrom torch.utils.data import DataLoaderimport matplotlib.pyplot as plt 数据预处理和增强 transform transforms.Compose(…

Flutter-实现头像叠加动画效果

实现头像叠加动画效果 在这篇文章中&#xff0c;我们将介绍如何使用 Flutter 实现一个带有透明度渐变效果和过渡动画的头像叠加列表。通过这种效果&#xff0c;可以在图片切换时实现平滑的动画&#xff0c;使 UI 更加生动和吸引人。 需求 我们的目标是实现一个头像叠加列表&…

基于顺序存储的环形队列算法库构建

学习贺利坚老师基于数组的环形队列 数据结构之自建算法库——顺序环形队列_下空队列q中依次入队列数据元素abc-CSDN博客文章浏览阅读5.2k次&#xff0c;点赞6次&#xff0c;收藏6次。本文针对数据结构基础系列网络课程(3)&#xff1a;栈和队列中第9课时环形队列的存储及基本操…

基于ESP8266串口WIFI模块ESP-01S在Station模式(即接收无线信号( WiFi))下实现STC单片机与手机端网路串口助手相互通信功能

基于ESP8266串口WIFI模块ESP-01S在Station模式(即接收无线信号( WiFi))下实现STC单片机与手机端网路串口助手相互通信功能 ESP8266_01S引脚功能图ESP8266_01S原理图ESP8266_01S尺寸图检验工作1、USB-TTL串口工具(推荐使用搭载CP2102芯片的安信可USB-T1串口)与ESP8266_01S…

会声会影2024永久破解和谐版下载 包含激活码序列号

亲爱的创作伙伴们&#xff0c;今天我要分享一个让我的影视编辑生活大放异彩的神器——会声会影2024破解版本&#xff01;&#x1f389;&#x1f31f; &#x1f308;**功能全面升级**&#xff1a;作为一款专业的视频编辑软件&#xff0c;会声会影2024破解版本不仅继承了之前版本…

KEITHLEY吉时利24611kW 脈沖模式 SourceMeter 手侧

KEITHLEY吉时利24611kW 脈沖模式 SourceMeter 手侧