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DoIP学习笔记系列：导航篇

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1. “安全认证”的.dll从何而来？

无论是用CANoe还是VFlash，亦或是编辑cdd文件，都需要加载一个与$27服务相关的.dll（Windows的动态库文件），这个文件是从哪里来的？是如何新建的？安全认证的算法有该如何加进去？复杂的算法又将如何实现？有这些疑问的小伙伴，我们来一起看看下面的内容。

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1.1 .dll文件base

如果你的安装过CANoe，那在下面这个路径下就能找到生成.dll的C#工程源文件：
C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 15.1.1\CAN\Diagnostics\UDSSyste