在Linux下使用CMake加载自定义路径第三方库的指南

CMake是一个强大的跨平台构建系统，广泛应用于C++项目中。它不仅能够处理标准的构建过程，还可以灵活地集成各种第三方库，包括自定义路径的库、已编译的共享库（.so 文件），以及仅包含头文件的库（如Eigen）。在这篇博客中，我们将探讨如何在Linux环境下使用CMake加载这些不同类型的第三方库。

1. 加载自定义路径的第三方库

有时需要使用位于自定义路径的第三方库。这种情况下，我们可以使用CMake的find_package命令和一些配置选项来指定库的位置。

假设有一个名为MyLib的库，位于/opt/mylib路径下。

示例代码

# 设置CMake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 项目名称
project(MyProject)

# 设置自定义路径
set(MYLIB_ROOT /opt/mylib)

# 指定库和包含路径
include_directories(${MYLIB_ROOT}/include)
link_directories(${MYLIB_ROOT}/lib)

# 查找并链接MyLib库
find_library(MYLIB_LIB NAMES mylib PATHS ${MYLIB_ROOT}/lib)

# 添加可执行文件
add_executable(MyExecutable main.cpp)

# 链接MyLib库
target_link_libraries(MyExecutable ${MYLIB_LIB})

在这个例子中，首先设置了MYLIB_ROOT变量来存储库的路径。然后，我们使用include_directories和link_directories指令来指定头文件和库文件的位置。find_library命令用于查找并保存库的路径，最后在target_link_libraries中链接库。

2. 加载已编译的共享库（.so文件）

加载预编译的共享库与自定义路径的库类似。主要的不同在于，我们可以直接使用共享库的路径进行链接，而不必查找库的位置。

假设有一个共享库libshared.so，位于/usr/local/lib。

示例代码

# 设置CMake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 项目名称
project(MyProject)

# 指定共享库的路径
set(SHARED_LIB_PATH /usr/local/lib/libshared.so)

# 添加可执行文件
add_executable(MyExecutable main.cpp)

# 链接共享库
target_link_libraries(MyExecutable ${SHARED_LIB_PATH})

在这个例子中，我们直接使用共享库的路径进行链接，而无需查找库的路径。

3. 加载只有头文件的库（如Eigen）

Eigen是一个只有头文件的C++库，因此我们不需要链接任何库文件，只需指定包含目录即可。

假设我们已经下载了Eigen库并将其解压到/opt/eigen目录下。

示例代码

# 设置CMake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 项目名称
project(MyProject)

# 指定Eigen的包含路径
include_directories(/opt/eigen)

# 添加可执行文件
add_executable(MyExecutable main.cpp)

在这个例子中，我们只需要使用include_directories指令来指定Eigen头文件的位置。这样，当我们在main.cpp中包含Eigen的头文件时，编译器就能够找到它们。

4. 结合多个库

在实际项目中，我们通常需要同时加载多个库，包括不同类型的库。我们可以将以上的方法组合在一起，以支持复杂的依赖关系。

综合示例

假设我们有以下依赖：

MyLib，位于自定义路径/opt/mylib。
共享库libshared.so，位于/usr/local/lib。
头文件库Eigen，位于/opt/eigen。

我们可以通过以下CMake脚本来整合这些库：

# 设置CMake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# 项目名称
project(MyComplexProject)

# 指定自定义路径的MyLib
set(MYLIB_ROOT /opt/mylib)
include_directories(${MYLIB_ROOT}/include)
find_library(MYLIB_LIB NAMES mylib PATHS ${MYLIB_ROOT}/lib)

# 指定共享库的路径
set(SHARED_LIB_PATH /usr/local/lib/libshared.so)

# 指定Eigen的包含路径
include_directories(/opt/eigen)

# 添加可执行文件
add_executable(MyExecutable main.cpp)

# 链接MyLib和共享库
target_link_libraries(MyExecutable ${MYLIB_LIB} ${SHARED_LIB_PATH})

这个脚本整合了多个库类型，通过include_directories和find_library来处理头文件库和共享库的加载和链接。