机器人系统工具箱的 Gazebo 模拟

article2024/9/29 23:40:15/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_51367832/article/details/139865516

Gazebo 联合仿真模块

机器人系统工具箱> Gazebo联合仿真模块库包含与仿真环境相关的 Simulink 模块。要查看该库，在 MATLAB 命令提示符下输入robotgazebolib。

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张量 Tensor学习总结

张量 Tensor 张量是一种多线性函数，用于表示矢量、标量和其他张量之间的线性关系，其在n维空间内有n^r个分量，每个分量都是坐标的函数。张量在坐标变换时也会按照某些规则作线性变换，是一种特殊的数据结构，在MindSpore…

IDEA中SpringMVC的运行环境问题

文章目录一、IEAD 清理缓存二、用阿里云和spring创建 SpringMVC 项目中 pom.xml 文件的区别一、IEAD 清理缓存 springMVC 运行时存在一些之前运行过的缓存导致项目不能运行，可以试试清理缓存二、用阿里云和spring创建 SpringMVC 项目中 pom.xml 文件的区别以下…

代码; #include <gtk-2.0/gtk/gtk.h> #include <glib-2.0/glib.h> #include <gtk-2.0/gdk/gdkkeysyms.h> #include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]) {gtk_init(&argc, &argv);GtkWidget *window;window gtk_window_new(GTK_WINDO…

Meta-Llama-3-8B 部署

Meta-Llama-3-8B 模型文件地址 LLaMA-Factory 仓库地址 Download Ollama 环境准备操作系统：Ubuntu 22.04.5 LTSAnaconda3：Miniconda3-latest-Linux-x86_64GPU： NVIDIA G…

第二十六篇——极简通信史:从1G到5G通信，到底经历了什么？

目录一、背景介绍二、思路&方案三、过程1.思维导图2.文章中经典的句子理解3.学习之后对于投资市场的理解4.通过这篇文章结合我知道的东西我能想到什么？ 四、总结五、升华一、背景介绍对于网络，1G到5G，我们都在享受它带来的进步成果&a…

3.3 Ubuntu24使用kubeadm部署高可用K8S集群

Ubuntu24使用kubeadm部署高可用K8S集群使用kubeadm部署一个k8s集群，3个master1个worker节点。 1. 环境信息操作系统：ubuntu24.04内存: 2GBCPU: 2网络: 能够互访，能够访问互联网 hostnameip备注k8s-master1192.168.0.51master1k8s-maste…

聚类算法（1）---最大最小距离、C-均值算法

本篇文章是博主在人工智能等领域学习时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对人工智能等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。文章分类在AI学习笔记&#…

[Qt]Qt框架解析：从入门到精通，探索平台开发的无限可能

一、Qt的概述 Qt是一个跨平台的C图形用户界面应用程序框架（GUI）。它为应用程序开发者提供建立艺术级图形界面所需的所有功能。它是完全面向对象的，很容易扩展，并且允许真正的组件编程。开发环境为Qt creator5.8.0，下载…

小红书 2024 大模型论文分享会来啦，与多位顶会作者在线畅聊！

大模型正引领新一轮的研究热潮，业界和学术界都涌现出了众多的创新成果。小红书技术团队也在这一浪潮中不断探索，多篇论文研究成果在 ICLR、ACL、CVPR、AAAI、SIGIR、WWW 等国际顶会上频频亮相。在大模型与自然语言处理的交汇处，我们发现了…

无需科学上网：轻松实现国内使用Coze.com平台自己创建的Bot（如何实现国内免费使用GPT-4o/Gemini等最新大模型）

文章目录 📖 介绍 📖🏡 演示环境 🏡📒 如何在国内使用 Coze.com 创建的 Bot 📒📝 创建Bot📝 实现国内使用📝 测试⚓️ 相关链接 ⚓️📖 介绍 📖 Coze.com 是一个强大的平台，允许用户创建各种类型的 Bot。然而，许多国内用户可能会遇到访问问题，导致无法…

【读论文】Learning perturbations to explain time series predictions

文章目录 Abstract1. Introduction2. Background Work3. Method4. Experiments4.1 Hidden Markov model experiment4.2 MIMIC-III experiment 5. ConclusionReferences 论文地址：Learning Perturbations to Explain Time Series Predictions代码地址：htt…

网络编程（TCP协议，UDP协议）

目录网络编程三要素 IP IPv4 InetAddress类端口号协议 UDP协议 UDP协议发送数据 UDP协议接收数据 UDP的三种通信方式(代码实现) TCP协议 TCP通信程序三次握手和四次挥手练习 1、客户端:多次发送数据服务器:接收多次接收数据，并打印 2、客户端…

linux分区

挂载只改变数据存储的分区位置，不改变文件系统的目录结构，无论怎么挂载linux系统的分区仍然是/根分区和其子目录/opt、/etc、/home等等临时挂载添加新磁盘模拟新设备接入，无论使用什么虚拟机都可以重启电脑reboot，执行lsblk&a…

Vitis Accelerated Libraries 学习笔记--Vision 库介绍

目录 1. 简介 2. 分类介绍 2.1 图像容器 2.2 图像处理基础 2.3 图像滤波和平滑 2.4 图像变换和增强 2.5 图像分析和特征检测 2.6 数学和算术操作 2.7 图像校正和优化 2.8 颜色和阈值处理 2.9 高级图像处理 2.10 光流和运动估计 2.11 图像转换和映射 2.12 其他特殊…