Linux应用编程-动态加载动态库 dlopen dlsym dlclose

使用so动态库时，可以在编译时链接动态库，也可以在代码运行时动态加载so库。本文主要介绍如何动态加载so库。

常用的函数主要有dlopen，dlysm，dlclose，dlerror。

一、函数介绍

1、dlopen函数

void * dlopen( const char * pathname, int mode)

功能：打开动态库返回句柄
pathname：so动态库的路径，可以是相对路径
mode：选项配置

常用mode	功能
RTLD_LAZY	在dlopen返回前，对于动态库中存在的未定义的变量(如外部变量extern，也可以是函数)不执行解析，就是不解析这个变量的地址
RTLD_NOW	在dlopen返回前，解析出每个未定义变量的地址，如果解析不出来，在dlopen会返回NULL，错误为： : undefined symbol: xxxx.......
其他mode详解参考	https://www.cnblogs.com/ho966/p/17366207.html

返回值：动态库的句柄

2、dlsym函数

void *dlsym(void *handle, const char *symbol)

功能：根据给定的符号名称查找对应的符号地址，例如函数名会返回函数地址
handle：dlopen打开的动态库的句柄
symbol：需要查找的符号名称
返回值：symbol符号地址

3、dlclose函数

int dlclose (void *__handle)

功能：关闭__handle句柄

4、dlerror函数

char *dlerror (void)

功能：检查上次调用是否成功，成功返回NULL，失败返回出错信息

二、实例

1、编译生成so库

#include <stdio.h>

/* 加 */
int cal_add(int a,int b)
{
    return (a + b);
}

/* 减 */
int cal_sub(int a, int b)
{
    return (a - b);
}

/* 乘 */
int cal_mul(int a, int b)
{
    return (a * b);
}

/* 除 */
int cal_div(int a, int b)
{
    return (a / b);
}

编译，生成自定义的 libcalculate.so 库

$ gcc -fPIC -shared calculate.c -o libcalculate.so

2、动态加载so库

动态加载 libcalculate.so 库，获取 cal_add 加法函数并调用

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

typedef int (*FUNC)(int, int);
int main(int argc, char* argv[])
{
    void *lib;
    FUNC lib_func = NULL;
    int temp1, temp2, result;

    if (argc != 3) {
        printf("param error!!!");
		return -1;
    }

    temp1 = strtol(argv[1], NULL, 10);
    temp2 = strtol(argv[2], NULL, 10);

    /* 打开动态链接库 */
    lib = dlopen("./libcalculate.so", RTLD_LAZY);
	if (lib == NULL) {
		printf("%s dlopen failed: %s\n", "libcalculate.so", dlerror());
    }

    /* 获取库函数 */
    lib_func = dlsym(lib, "cal_add");       
    if (!lib_func) {
        printf("can't find module symbol: %s\n", dlerror());
    }
    
    /* 调用库函数 */
	result = lib_func(temp1, temp2);
    printf("result: %d\n", result);

    return 0;
}

编译应用程序，需要加上"-ldl"库，才能调用dlopen、dlclose等函数