Java地图专题课 基本API BMapGLLib 地图找房案例 MongoDB

本课程基于百度地图技术,由基础入门开始到应用实战,适合零基础入门学习。将企业项目中地图相关常见应用场景的落地实战,包括有地图找房、轻骑小程序、金运物流等。同时讲了基于Netty实现高性能的web服务,来处理高并发的问题。还讲解了海量坐标数据处理解决方案。

学完本课程能够收获:百度地图技术的应用、轨迹类场景、路线规划场景,电子围栏场景的开发,增长开发经验。

导学

地图场景与基础API

案例1:地图找房

案例2:轻骑项目

案例3:金运物流

高并发解决方案

海量数据存储解决方案

地图基础API与搜索

地图技术概述

地图应用场景

常用地图服务的比较

百度地图基本API应用

百度地图提供了各种平台的SDK,地址:百度地图开放平台 | 百度地图API SDK | 地图开发 如下:

账号与API准备

设置应用名称与类型

JavaScript百度地图API项目

案例1:创建地图

创建地图的基本步骤如下:

编写HTML页面的基础代码

引入百度地图API文件

初始化地图逻辑以及设置各种参数

参考官方文档:

jspopularGL | 百度地图API SDK

页面效果:

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <title>Baidu Map </title>
    <style type="text/css">
        html{height:100%}
        body{height:100%;margin:0px;padding:0px}
        #container{height:100%}
    </style>
    <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=1GH6ZiAb79MTpfRzmYDpTUPpB7SVImfN"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
    var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915);  // 创建点坐标
    map.centerAndZoom(point, 15);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放
    map.setHeading(64.5);   //设置地图旋转角度
    map.setTilt(73);       //设置地图的倾斜角度

    var scaleCtrl = new BMapGL.ScaleControl();  // 添加比例尺控件
    map.addControl(scaleCtrl);
    var zoomCtrl = new BMapGL.ZoomControl();  // 添加缩放控件
    map.addControl(zoomCtrl);
    var cityCtrl = new BMapGL.CityListControl();  // 添加城市列表控件
    map.addControl(cityCtrl);
</script>
</body>
</html>

添加覆盖物

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <title>Baidu Map - 覆盖物</title>
    <style type="text/css">
        html{height:100%}
        body{height:100%;margin:0px;padding:0px}
        #container{height:100%}
    </style>
    <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=LHHGlmhcb4ENvIXpR9QQ2tBYa6ooUowX"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
    var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915);  // 创建点坐标
    map.centerAndZoom(point, 15);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放


    // var  point2 = new BMapGL.Point(116.380194,39.922018);
    // var marker = new BMapGL.Marker(point2);        // 创建标注
    // map.addOverlay(marker);                     // 将标注添加到地图中

    // var myIcon = new BMapGL.Icon("logo.png", new BMapGL.Size(180, 53), {
    //     // 指定定位位置。
    //     // 当标注显示在地图上时,其所指向的地理位置距离图标左上
    //     // 角各偏移10像素和25像素。您可以看到在本例中该位置即是
    //     // 图标中央下端的尖角位置。
    //     anchor: new BMapGL.Size(-10, 12),
    //     // 设置图片偏移。
    //     // 当您需要从一幅较大的图片中截取某部分作为标注图标时,您
    //     // 需要指定大图的偏移位置,此做法与css sprites技术类似。
    //     imageOffset: new BMapGL.Size(0, 0)   // 设置图片偏移
    // });
    // // 创建标注对象并添加到地图
    // var marker = new BMapGL.Marker(point, {icon: myIcon});
    // map.addOverlay(marker);
    //
    // marker.addEventListener("click", function(){
    //     alert("您点击了标注");
    // });

    // 折线
    var polyline = new BMapGL.Polyline([
        new BMapGL.Point(116.399, 39.910),
        new BMapGL.Point(116.405, 39.920),
        new BMapGL.Point(116.425, 39.900)
    ], {strokeColor:"blue", strokeWeight:2, strokeOpacity:0.8});
    map.addOverlay(polyline);

    //多边形
    var polygon = new BMapGL.Polygon([
        new BMapGL.Point(116.387112,39.920977),
        new BMapGL.Point(116.385243,39.913063),
        new BMapGL.Point(116.394226,39.917988),
        new BMapGL.Point(116.401772,39.921364),
        new BMapGL.Point(116.41248,39.927893)
    ], {strokeColor:"blue", strokeWeight:2, strokeOpacity:0.5});
    map.addOverlay(polygon);

    //圆形
    var circle = new BMapGL.Circle(point , 1000, {
        strokeColor:"red",
        strokeOpacity:0.8,
        strokeWeight:3
    });
    map.addOverlay(circle);

</script>
</body>
</html>

地图事件

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <title>Baidu Map - 事件</title>
    <style type="text/css">
        html{height:100%}
        body{height:100%;margin:0px;padding:0px}
        #container{height:100%}
    </style>
    <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=LHHGlmhcb4ENvIXpR9QQ2tBYa6ooUowX"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
    var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915);  // 创建点坐标
    map.centerAndZoom(point, 15);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放

    // map.addEventListener('click', function(e) {
    //     alert('click!')
    // });

    map.addEventListener('click', function(e) {
        alert('点击的经纬度:' + e.latlng.lng + ', ' + e.latlng.lat);
        var mercator = map.lnglatToMercator(e.latlng.lng, e.latlng.lat);
        alert('点的墨卡托坐标:' + mercator[0] + ', ' + mercator[1]);
    });

</script>
</body>
</html>

地图样式

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <title>Baidu Map - 变更地图样式</title>
    <style type="text/css">
        html{height:100%}
        body{height:100%;margin:0px;padding:0px}
        #container{height:100%}
    </style>
    <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=LHHGlmhcb4ENvIXpR9QQ2tBYa6ooUowX"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
    var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915);  // 创建点坐标
    map.centerAndZoom(point, 15);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放

    map.setMapType(BMAP_EARTH_MAP);      // 设置地图类型为地球模式

</script>
</body>
</html>

地图检索

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <title>Baidu Map - 搜索兴趣点</title>
    <style type="text/css">
        html{height:100%}
        body{height:100%;margin:0px;padding:0px}
        #container{height:100%}
    </style>
    <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=LHHGlmhcb4ENvIXpR9QQ2tBYa6ooUowX"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
    var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915);  // 创建点坐标
    map.centerAndZoom(point, 15);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放

    var local = new BMapGL.LocalSearch(map, {
        renderOptions:{map: map},
        pageCapacity:100
    });
    local.search("银行");
</script>
</body>
</html>

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <title>Baidu Map - 圆形范围搜索兴趣点</title>
    <style type="text/css">
        html{height:100%}
        body{height:100%;margin:0px;padding:0px}
        #container{height:100%}
    </style>
    <script type="text/javascript" src="https://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=LHHGlmhcb4ENvIXpR9QQ2tBYa6ooUowX"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="text/javascript">
    var map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
    var point = new BMapGL.Point(116.404, 39.915);  // 创建点坐标
    map.centerAndZoom(point, 15);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
    map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放

    var circle = new BMapGL.Circle(point,2000,{fillColor:"blue", strokeWeight: 1 ,fillOpacity: 0.3, strokeOpacity: 0.3});
    map.addOverlay(circle);
    var local =  new BMapGL.LocalSearch(map, {renderOptions: {map: map, autoViewport: false}});
    local.searchNearby('景点',point,2000);

</script>
</body>
</html>

数据可视化

MapV开发文档

百度地图web API应用

地址: web服务API | 百度地图API SDK

案例一:坐标转换

package cn.itcast.baidumap;
import cn.hutool.core.util.StrUtil;
import cn.hutool.http.HttpRequest;
import org.junit.Test;

public class TestBaiduWebApi {

    private String ak = "64Ut0Peo2Dsb1l43FRl1nReM0tBdpE3L";

    /**
     * 测试坐标转换服务
     */
    @Test
    public void testGeoconv() {
        String url = "https://api.map.baidu.com/geoconv/v1/?coords=114.21892734521,29.575429778924&from=1&to=5&ak={}";
        url = StrUtil.format(url, ak);

        //发起get请求
        String body = HttpRequest.get(url).execute().body();
        System.out.println(body);
    }

    /**
     * 测试IP定位服务
     */
    @Test
    public void testLocation(){
        String url = "https://api.map.baidu.com/location/ip?ak={}&ip=140.206.149.83&coor=bd09ll";
        url = StrUtil.format(url, ak);

        //发起get请求
        String body = HttpRequest.get(url).execute().body();
        System.out.println(body);
    }

    /**
     * 测试地点输入提示服务
     */
    @Test
    public void testSuggestion(){
        String url = "https://api.map.baidu.com/place/v2/suggestion?query=清华大&region=北京&city_limit=true&output=json&ak={}";
        url = StrUtil.format(url, ak);

        //发起get请求
        String body = HttpRequest.get(url).execute().body();
        System.out.println(body);
    }

    /**
     * 测试路线规划
     */
    @Test
    public void testDriving(){
        String url = "https://api.map.baidu.com/direction/v2/driving?alternatives=1&origin=40.009645,116.333374&destination=39.937016,116.453576&ak={}";
        url = StrUtil.format(url, ak);

        //发起get请求
        String body = HttpRequest.get(url).execute().body();
        System.out.println(body);
    }
}

案例二:IP定位服务

案例三:地点输入提示服务

案例四:路线规划

综合案例:地图找房

BMapGLLib

GitHub - huiyan-fe/BMapGLLib: 百度地图JSAPI GL版JavaScript开源工具库

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no"/>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
    <title>地图找房 - 地图搜索 </title>
    <style type="text/css">
        html {
            height: 100%
        }

        body {
            height: 100%;
            margin: 0px;
            padding: 0px
        }

        #container {
            height: 100%
        }

        .district {
            width: 84px;
            height: 84px;
            line-height: 16px;
            font-size: 12px;
            display: flex;
            flex-direction: column;
            justify-content: center;
            border: 1px solid transparent;
            border-radius: 50%;
            overflow: hidden;
            text-align: center;
            font-family: PingFangSC-Semibold;
            color: #fff;
            background: #00ae66 !important;
            box-sizing: border-box;
        }

        .district i {
            font-size: 12px;
            color: hsla(0, 0%, 100%, .7);
            line-height: 12px;
            margin-top: 4px;
            font-style: normal;
        }

        #platform > div > div > div {
            background: none !important;
        }
    </style>
    <script type="text/javascript" src="jquery-3.6.0.min.js"></script>
    <script type="text/javascript"
            src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.0&type=webgl&ak=LHHGlmhcb4ENvIXpR9QQ2tBYa6ooUowX"></script>
    <script src="http://mapopen.bj.bcebos.com/github/BMapGLLib/RichMarker/src/RichMarker.min.js"></script>
</head>
<body>
<div id="container"></div>
<script type="application/javascript">
    function showInfo(map) {
        let bound = map.getBounds(); //可视范围矩形坐标,其中sw表示矩形区域的西南角,参数ne表示矩形区域的东北角
        let zoom = map.getZoom(); //缩放级别
        console.log(bound);
        console.log(zoom);
        $.ajax({
            url: "/house/search",
            data: {
                maxLongitude: bound.ne.lng,
                minLongitude: bound.sw.lng,
                maxLatitude: bound.ne.lat,
                minLatitude: bound.sw.lat,
                zoom: zoom
            },
            success: function (data) {
                showMapMarker(data, map);
            }
        });

        //测试效果:
        // let data = [{"name":"徐汇","price":"1028.43","total":"6584","longitude":121.43676,"latitude":31.18831},{"name":"黄浦","price":"1016.19","total":"7374","longitude":121.49295,"latitude":31.22337},{"name":"长宁","price":"1008.34","total":"4380","longitude":121.42462,"latitude":31.22036},{"name":"静安","price":"1005.34","total":"8077","longitude":121.4444,"latitude":31.22884},{"name":"普陀","price":"1026.14","total":"5176","longitude":121.39703,"latitude":31.24951},{"name":"金山","price":"1099.67","total":"6","longitude":121.34164,"latitude":30.74163},{"name":"松江","price":"1017.71","total":"14","longitude":121.22879,"latitude":31.03222},{"name":"青浦","price":"1038.11","total":"751","longitude":121.12417,"latitude":31.14974},{"name":"奉贤","price":"1108.63","total":"35","longitude":121.47412,"latitude":30.9179},{"name":"浦东","price":"1030.22","total":"8294","longitude":121.5447,"latitude":31.22249},{"name":"嘉定","price":"1041.45","total":"1620","longitude":121.2655,"latitude":31.37473},{"name":"宝山","price":"1050.65","total":"102","longitude":121.4891,"latitude":31.4045},{"name":"闵行","price":"1027.15","total":"941","longitude":121.38162,"latitude":31.11246},{"name":"杨浦","price":"1007.78","total":"2747","longitude":121.526,"latitude":31.2595},{"name":"虹口","price":"1025.81","total":"4187","longitude":121.48162,"latitude":31.27788}];
        // showMapMarker(data, map);
    }

    //显示覆盖物
    function showMapMarker(data, map) {
        for (let vo of data) {
            let html = "<div class=\"district\">" + vo.name + "<span>" + vo.price + "万</span><i>" + vo.total + "套</i></div>";
            let marker = new BMapGLLib.RichMarker(html, new BMapGL.Point(vo.longitude, vo.latitude));
            map.addOverlay(marker);
        }
    }

    //清除覆盖物
    function clearMapMarker(map) {
        let markers = map.getOverlays(); //获取到地图上所有的覆盖物
        for (let marker of markers) { //循环将其删除
            map.removeOverlay(marker);
        }
    }

    $(function () {
        //地图默认位置,上海市
        let defaultX = 121.48130241985999;
        let defaultY = 31.235156971414239;
        let defaultZoom = 12; //默认缩放比例

        let map = new BMapGL.Map("container");          // 创建地图实例
        let point = new BMapGL.Point(defaultX, defaultY);  // 创建点坐标
        map.centerAndZoom(point, defaultZoom);                 // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
        map.enableScrollWheelZoom(true);     //开启鼠标滚轮缩放
        //显示比例尺
        map.addControl(new BMapGL.ScaleControl({anchor: BMAP_ANCHOR_BOTTOM_RIGHT}));

        map.addEventListener("dragstart", () => {  //拖动开始事件
            clearMapMarker(map)
        });
        map.addEventListener("dragend", () => { //拖动结束事件
            showInfo(map)
        });
        map.addEventListener("zoomstart", () => { //缩放开始事件
            clearMapMarker(map)
        });
        map.addEventListener("zoomend", () => { //缩放结束事件
            showInfo(map)
        });
        //初始显示数据
        showInfo(map);
    });
</script>
</body>
</html>

通过docker安装MongoDB

#拉取镜像
docker pull mongo:4.0.3

#创建容器
docker create --name mongodb-server -p 27017:27017 -v mongodb-data:/data/db mongo:4.0.3 --auth

#启动容器
docker start mongodb-server

#进入容器
docker exec -it mongodb-server /bin/bash

#进入admin数据库
mongo
use admin

#添加管理员,其拥有管理用户和角色的权限
db.createUser({ user: 'root', pwd: 'root', roles: [ { role: "root", db: "admin" } ] })
#退出后进行认证

#进行认证
mongo -u "root" -p "root" --authenticationDatabase "admin"

#通过admin添加普通用户
use admin
db.createUser({ user: 'house', pwd: 'oudqBFGmGY8pU6WS', roles: [ { role: "readWrite", db: "house" } ] });

#通过tanhua用户登录进行测试
mongo -u "house" -p "oudqBFGmGY8pU6WS" --authenticationDatabase "admin"

#发现可以正常进入控制台进行操作

构造数据

爬虫代码
package cn.itcast.baidumap.wm;

import cn.hutool.core.util.StrUtil;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import cn.hutool.json.JSONUtil;
import cn.itcast.baidumap.pojo.BusinessCircle;
import cn.itcast.baidumap.pojo.Community;
import cn.itcast.baidumap.pojo.District;
import cn.itcast.baidumap.util.BaiduApiUtil;
import org.bson.types.ObjectId;
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
import org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate;
import org.springframework.data.mongodb.core.geo.GeoJsonPoint;
import us.codecraft.webmagic.Page;
import us.codecraft.webmagic.Site;
import us.codecraft.webmagic.processor.PageProcessor;

public class CommunityPageProcessor implements PageProcessor {

    private District district;

    private BusinessCircle businessCircle;

    private MongoTemplate mongoTemplate;

    public CommunityPageProcessor(District district, BusinessCircle businessCircle, MongoTemplate mongoTemplate) {
        this.district = district;
        this.businessCircle = businessCircle;
        this.mongoTemplate = mongoTemplate;
    }

    @Override
    public void process(Page page) {
        Document html = Jsoup.parse(page.getRawText()); //解析html
        Elements elements = html.select("div.info div.title a"); //获取数据链接对象
        for (Element element : elements) {
            Community community = new Community();
            community.setId(ObjectId.get());
            community.setName(element.text()); //获取小区名称
            community.setLianJiaUrl(element.attr("href")); //获取链接

            community.setBusinessCircleCode(this.businessCircle.getCode());
            community.setDistrictCode(this.district.getCode());
            String address = StrUtil.format("上海市{}{}{}",
                    this.district.getName(),
                    this.businessCircle.getName(),
                    community.getName());
            //通过百度地图api查询地址对应的经纬度
            double[] coordinate = BaiduApiUtil.queryCoordinateByAddress(address);
            community.setLocation(new GeoJsonPoint(coordinate[0], coordinate[1]));

            this.mongoTemplate.save(community);
        }

        //设置分页
        String pageData = html.select("div[page-data]").attr("page-data");
        JSONObject pageJson = JSONUtil.parseObj(pageData);
        Integer totalPage = pageJson.getInt("totalPage", 1);
        Integer curPage = pageJson.getInt("curPage", 1);
        if (curPage < totalPage) {
            String url = businessCircle.getLianJiaUrl() + "pg" + (curPage + 1);
            page.addTargetRequest(url);
        }
    }

    @Override
    public Site getSite() {
        //失败重试3次,每次抓取休息200毫秒
        return Site.me().setRetryTimes(3).setSleepTime(200);
    }
}

MongoDB的聚合操作

实现搜索—分析

POJO类、Vo类

Controller

package cn.itcast.baidumap.controller;

import cn.itcast.baidumap.service.HouseSearchService;
import cn.itcast.baidumap.vo.HouseResultVo;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.List;

@RequestMapping("house/search")
@RestController
public class HouseSearchController {

    @Autowired
    private HouseSearchService houseSearchService;

    /**
     * 地图找房搜索服务
     *
     * @param maxLongitude 最大经度
     * @param minLongitude 最小经度
     * @param maxLatitude  最大纬度
     * @param minLatitude  最小纬度
     * @param zoom         地图缩放比例值
     * @return
     */
    @GetMapping
    public List<HouseResultVo> search(@RequestParam("maxLongitude") Double maxLongitude,
                                      @RequestParam("minLongitude") Double minLongitude,
                                      @RequestParam("maxLatitude") Double maxLatitude,
                                      @RequestParam("minLatitude") Double minLatitude,
                                      @RequestParam("zoom") Double zoom) {
        return this.houseSearchService.search(maxLongitude, minLongitude, maxLatitude, minLatitude, zoom);
    }
}

Service

package cn.itcast.baidumap.service;

import cn.hutool.core.collection.CollUtil;
import cn.hutool.core.convert.Convert;
import cn.hutool.core.util.NumberUtil;
import cn.itcast.baidumap.pojo.BusinessCircle;
import cn.itcast.baidumap.pojo.Community;
import cn.itcast.baidumap.pojo.District;
import cn.itcast.baidumap.pojo.House;
import cn.itcast.baidumap.vo.HouseResultVo;
import com.mongodb.internal.operation.AggregateOperation;
import org.bson.types.ObjectId;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.data.geo.Box;
import org.springframework.data.mongodb.core.MongoTemplate;
import org.springframework.data.mongodb.core.aggregation.*;
import org.springframework.data.mongodb.core.query.Criteria;
import org.springframework.data.mongodb.core.query.Query;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

@Service
public class HouseSearchService {

    @Autowired
    private MongoTemplate mongoTemplate;

    /**
     * 地图找房搜索服务
     *
     * @param maxLongitude 最大经度
     * @param minLongitude 最小经度
     * @param maxLatitude  最大纬度
     * @param minLatitude  最小纬度
     * @param zoom         地图缩放比例值
     * @return
     */
    public List<HouseResultVo> search(Double maxLongitude,
                                      Double minLongitude,
                                      Double maxLatitude,
                                      Double minLatitude,
                                      Double zoom) {

        //收集聚合查询条件
        List<AggregationOperation> operationList = new ArrayList<>();

        //在可视范围内搜索
        Box box = new Box(new double[]{maxLongitude, maxLatitude}, new double[]{minLongitude, minLatitude});
        MatchOperation matchOperation = Aggregation.match
            (Criteria.where("location").within(box));
        operationList.add(matchOperation);

        int type;
        GroupOperation groupOperation;
        //根据地图的缩放比例进行分组
        if (zoom < 13.5) { //2公里以上
            //按照行政区分组
            groupOperation = Aggregation.group("districtCode");
            type = 1;
        } else if (zoom < 15.5) { //200米以上
            //按照商圈分组
            groupOperation = Aggregation.group("businessCircleCode");
            type = 2;
        } else { //200以下
            //按照小区分组
            groupOperation = Aggregation.group("communityId");
            type = 3;
        }

        groupOperation = groupOperation.count().as("total")
                .avg("price").as("price");
        operationList.add(groupOperation);

        //生成最终的聚合条件
        Aggregation aggregation = Aggregation.newAggregation(operationList);

        //执行查询
        AggregationResults<HouseResultVo> aggregationResults = this.mongoTemplate.aggregate(aggregation, House.class, HouseResultVo.class);

        List<HouseResultVo> houseResultVoList = aggregationResults.getMappedResults();
        if (CollUtil.isEmpty(houseResultVoList)) {
            return Collections.emptyList();
        }

        //填充数据
        switch (type) {
            case 1: {
                //查询行政区数据
                for (HouseResultVo houseResultVo : houseResultVoList) {
                    District district = this.queryDistrictByCode(Convert.toInt(houseResultVo.getCode()));
                    houseResultVo.setName(district.getName());
                    houseResultVo.setLongitude(district.getLocation().getX());
                    houseResultVo.setLatitude(district.getLocation().getY());
                    //价格保留2位小数
                    houseResultVo.setPrice(NumberUtil.roundStr(houseResultVo.getPrice(), 2));
                }
                break;
            }
            case 2: {
                //查询商圈数据
                for (HouseResultVo houseResultVo : houseResultVoList) {
                    BusinessCircle businessCircle = this.queryBusinessCircleByCode(Convert.toInt(houseResultVo.getCode()));
                    houseResultVo.setName(businessCircle.getName());
                    houseResultVo.setLongitude(businessCircle.getLocation().getX());
                    houseResultVo.setLatitude(businessCircle.getLocation().getY());
                    //价格保留2位小数
                    houseResultVo.setPrice(NumberUtil.roundStr(houseResultVo.getPrice(), 2));
                }
                break;
            }
            case 3: {
                //查询小区数据
                for (HouseResultVo houseResultVo : houseResultVoList) {
                    Community community = this.queryCommunityById(new ObjectId(houseResultVo.getCode()));
                    houseResultVo.setName(community.getName());
                    houseResultVo.setLongitude(community.getLocation().getX());
                    houseResultVo.setLatitude(community.getLocation().getY());
                    //价格保留2位小数
                    houseResultVo.setPrice(NumberUtil.roundStr(houseResultVo.getPrice(), 2));
                }
                break;
            }
            default: {
                return Collections.emptyList();
            }
        }

        return houseResultVoList;
    }

    /**
     * 根据code查询行政区数据
     *
     * @param code
     * @return
     */
    private District queryDistrictByCode(Integer code) {
        Query query = Query.query(Criteria.where("code").is(code));
        return this.mongoTemplate.findOne(query, District.class);
    }

    /**
     * 根据code查询商圈数据
     *
     * @param code
     * @return
     */
    private BusinessCircle queryBusinessCircleByCode(Integer code) {
        Query query = Query.query(Criteria.where("code").is(code));
        return this.mongoTemplate.findOne(query, BusinessCircle.class);
    }

    /**
     * 根据code查询小区数据
     *
     * @return
     */
    private Community queryCommunityById(ObjectId id) {
        return this.mongoTemplate.findById(id, Community.class);
    }
}

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