目录
概述
1 软硬件环境
1.1 软件版本信息
1.2 硬件接口介绍
2 FSP配置项目
2.1 项目参数配置
2.2 生成项目框架
3 IO OutPut功能
3.1 IO输出功能实现
3.2 IO输出功能测试代码
4 IO InPut功能
4.1 IO Input功能实现
4.2 测试代码实现
5 测试结果
概述
本文主要介绍Renesas MCU之IO的应用方法，包括输出和输入两种使用方式。笔者使用FSP工具配置项目，生成代码。并编写测试函数验证了输出和输入的功能。
1 软硬件环境
1.1 软件版本信息
| 软硬件信息 | 版本信息 |
|---|---|
| Renesas MCU | R7FA4M2AD3C |
| Keil | MDK ARM 5.38 |
| FSP 版本 | 4.0.0 |
| 调试工具：st-link | ST-LINK/V2-1 |
1.2 硬件接口介绍
| MCU接口 | IO属性 | 功能 |
|---|---|---|
| P405 | 输出接口 | 控制LED-1 |
| P404 | 输出接口 | 控制LED-2 |
| P002 | 输出接口 | 控制LED-3 |
| P005 | 输入接口 | 控制按键SW-1 |
| P006 | 输入接口 | 控制按键SW-2 |
硬件连接图如下：
2 FSP配置项目
2.1 项目参数配置
1）配置系统时钟
笔者使用的开发板上配置的晶振为12M Hz，在Clock时钟蓝选择该型号的时钟配置参数
2）配置debug接口，选择swo类型
3）配置IO输出属性
以P404为例介绍IO配置为输出接口的方法，P405和P002的配置方法和P404相同
4）配置IO输入属性
以P005为例介绍IO配置为输出接口的方法，P006的配置方法和P005相同
2.2 生成项目框架
完成项目参数配置之后，点击Generate Project，生成项目框架。使用Keil打开项目，在pin_data.c中定义IO_pin的初始化配置参数
3 IO OutPut功能
3.1 IO输出功能实现
在FSP project项目框架中，IO初始化的函数不用程序调用，在hal_entry.c中的R_BSP_WarmStart函数已经调用。
3.2 IO输出功能测试代码
控制LED1，使其按照1s的周期进行翻转，代码实现如下：
代码15~17行： 关闭LED
代码23行： 调用LED初始化函数，关闭LED
代码28行：LED1翻转功能
源代码：
void bsp_Init( void )
{
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
}
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
bsp_Init();
GPT_PWM_Init();
while(1)
{
LED1_TOGGLE;
R_BSP_SoftwareDelay(500, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}在bsb_led.h中定义LED操作的接口
/*
FILE NAME : bsp_led.c
Description: led io port
Author : tangmingfei2013@126.com
Date : 2024/06/03
*/
#ifndef BSP_LED_H
#define BSP_LED_H
#include "hal_data.h"
/* turn on led */
#define LED1_ON R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED2_ON R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
#define LED3_ON R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH)
/* turn off led */
#define LED1_OFF R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED2_OFF R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW)
#define LED3_OFF R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW)
/* trigger led */
#define LED1_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_05 & 0xFF)
#define LED2_TOGGLE R_PORT4->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_04_PIN_04 & 0xFF)
#define LED3_TOGGLE R_PORT0->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_00_PIN_02 & 0xFF)
#endif /* BSP_LED_H */4 IO InPut功能
4.1 IO Input功能实现
采用硬件检测方法，读取IO的状态，以判断是否有按键按下，根据IO-KEY硬件电路可得，按键按下时，IO检测到低电平
源代码如下：
/*
FILE NAME : bsp_pwm.c
Description: generate pwm by timer
Author : tangmingfei2013@126.com
Date : 2024/06/03
*/
#include "bsp_key.h"
uint32_t Key_Scan(bsp_io_port_pin_t key)
{
bsp_io_level_t state;
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
if (BSP_IO_LEVEL_HIGH == state)
{
return KEY_OFF;
}
else
{
do
{
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
} while (BSP_IO_LEVEL_LOW == state);
}
return KEY_ON;
}
/* End of this file */
4.2 测试代码实现
在hal_entry.c文件中实现按键触发函数，
当KEY_1按下时，触发LED-1
当KEY_2按下时，触发LED-2
源代码
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
timer1_Init();
GPT_PWM_Init();
bsp_Init();
while(1)
{
if( Key_Scan(KEY1_SW2_PIN) == KEY_ON )
{
LED1_TOGGLE;
}
if( Key_Scan(KEY2_SW3_PIN) == KEY_ON )
{
LED2_TOGGLE;
}
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}5 测试结果
