【程序简介】💻🔍
本程序通过matlab实现了四连杆机构的运动学仿真编程，动态展现了四连杆机构的角位移、角速度和角加速度的时程曲线，除了程序本身，还提供了机构运动学详细的公式推导文档，从而帮助大家更好地去理解程序的物理背景和算法原理。与另一个四连杆案例（四连杆机构运动学仿真 | 【Matlab源码+理论公式文本】）的主要区别是该程序提供的算法说明文档不仅包含了公式的推导，并在文档中穿插讲解了每个公式对应的实现代码，理论文档截图和程序运行截图如下。
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【程序运行截图】
