使用QT编写PMAC上位机程序时，利用QT中的dump工具可以将pcommserver.exe转化为pcommserverlib.h和pcommserverlib.cpp文件，然后将这两个文件添加到工程目录中就可以调用其中的函数了。具体可以看我之前的文章。

1. 错误 C2027 使用了未定义类型“PCOMMSERVERLib::DEVUPLOAD”

首先遇到第一个坑，将pcommserverlib.h和pcommserverlib.cpp文件添加并运行会提示如下错误。

错误 C2027 使用了未定义类型“PCOMMSERVERLib::DEVUPLOAD” (编译源文件 qtpmaccommunicate.cpp)

（在图片中我将pcommserverlib.h重命名为pcommdevice.h。.cpp同样进行重命名）

解决办法！
将pcommserverlib.h文件中9915行和11720行的Upload函数注释掉。这样程序就可以正常运行了，但缺点是不能在上位机软件中使用upload功能，因为我们把这个函数的定义给注释掉了。
我的QT版本是5.12.2，不知道是不是因为QT版本的问题导致的。有大神能完美解决的话要给我留言一下呀！

2. 输入了正确的pmac的ip地址，没有显示可选的pmac设备

第二个坑
在调用SelectDevice函数选取pmac设备时总是显示PMAC devices not registered，就算是你输入了正确的pmac的ip地址，test也成功，但就是没有显示可选的pmac设备。

解决办法：
将VS或QT或者你的EXE文件已管理员模式运行就可以了！！！

3. Pmac DTC-28B无读数

第三个坑
PMAC模数转换板DTC-28B的接线问题。在我的项目中使用到了力传感器，输出±5V模拟量信号。之前发现不论怎么按压力传感器，clipper中m105的读数不会变化。经检查发现，接线人员将28B引脚定义整反了！注意，从28B有缺口的一侧开始是1号引脚。