1.用途：广泛用于电机转速检测，脉冲计数,位置限位等。
2.有遮挡，输出高电平；无遮挡，输出低电平

接线

VCC 接电源正极3.3-5V

GND 接电源负极

DO TTL开关信号输出

AO 此模块不起作用

测试原理和单位换算：

轮子走一圈，经过一个周长，C = 2x3.14x半径= 3.14 x 直径（6.5cm）

对应的码盘也转了一圈，码盘有20个格子，每经过一个格子，会遮挡（高电平）和不遮挡（低电平），那么一个脉冲就是走了 3.14 * 6.5 cm /20 = 1.0205CM
 

定时器可以设计成一秒，统计脉冲数，一个脉冲就是1cm假设一秒有80脉冲，那么就是80cm/s