STM32（七）———TIM定时器（基本and通用）

文章目录

  • 前言
  • 一、通用定时器TIM简介
    • 1.STM32F10X系列总共最多有八个定时器：
    • 2.三种STM32定时器的区别：
    • 3.STM32 的通用定时器功能：
    • 4.计数器模式
  • 二、基本定时器
    • 1.基本定时器的结构框图
    • 2.定时时间的计算
    • 3.定时器的结构体和库函数
  • 总结

前言

一个学习STM32的小白~ 有错误评论区或私信指出

一、通用定时器TIM简介

1.STM32F10X系列总共最多有八个定时器：

在这里插入图片描述

2.三种STM32定时器的区别：

在这里插入图片描述

3.STM32 的通用定时器功能：

  • 16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器
    （TIMx_CNT），注意：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式
  • 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值
  • 4 个独立通道（TIMx_CH14，TIM9TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：
    • 输入捕获
    • 输出比较
    • PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
    • 单脉冲模式输出
  • 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
    • 如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
    • 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
    • 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
    • 输入捕获
    • 输出比较
    • 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）
    • 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

4.计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式

  • 向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件
  • 向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件
  • 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数

在这里插入图片描述

二、基本定时器

1.基本定时器的结构框图

  1. 时钟源
  2. 控制器
  3. 时基单元
    在这里插入图片描述
    时钟源
  • 时钟源来自RCC的TIMx_CLK(属于内部的CK_INIT)
    控制器
  • 控制器用于控制定时器：复位、使能、计数、触发ADC
    涉及到的寄存器：CR1/2,DIER,EGR,SR
    时基（定时器的心脏）
  • 定时器最重要的就是时基部分：包括预分频器、计数器、自动重装载寄存器
    • 预分频器：16位预分频器（1~65536）PSC对内部时钟CK_PSC进行分频之后，得到计数器时钟CK_INT=CK_PSC/(PSC+1)
    • CNT在计数器时钟的驱动下开始计数，计数一次的时间为1/CK_INT
    • 计数器、重装在寄存器：定时器使能（CEN置1）后，计数器CNT在CK_CNT驱动下计数，当TNT值与ARR的设定值相等时就自动生成事件并CNT自动清零，然后自动重新开始计数，如此重复以上过程。

影子寄存器
1.PSC和ARR都有影子寄存器，功能框图上有个影子
2.影子寄存器的存在起到一个缓冲的作用，用户值->寄存器->影子寄存器->起作用，
如果不使用影子寄存器则用户值在写到寄存器之后则里面起作用，ARR影子，
TIMx_CR1:APRE位控制。

2.定时时间的计算

  • PSC=72-1,定时器的频率 = 72M/(PSC+1) = 1MHZ
  • ARR = 1000 -1,从0计数到999，则计了1000次
  • 中断周期T = 1000 * 1 /1 000 000 = 1ms

3.定时器的结构体和库函数

时基初始化结构体:
 typedef struct
 {
 uint16_t TIM_Prescaler;    
uint16_t TIM_CounterMode;       
uint16_t TIM_Period;           
//分频因子      
//计数模式，基本定时器只能向上计数
//自动重装载值
uint16_t TIM_ClockDivision;     
uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //重复计数值，基本定时器没有，高级定时器
专用
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;  
常用的库函数：
//外部输入时钟分频因子，基本定时器没有
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* 
TIM_TimeBaseInitStruct);
 void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* 
TIM_TimeBaseInitStruct);
 void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
 void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState 
NewState);
 void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, 
uint16_t TIM_PSCReloadMode);
 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState 
NewState);  
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
 void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
 ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
 void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

练习：

如何实现500ms的定时？

void tim_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  tim_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef nvic_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	tim_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频
	tim_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	tim_InitStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;//预分频
	tim_InitStructure.TIM_Period = 1000-1;//ARR自动重装
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&tim_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&nvic_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

}

定时器控制LED闪烁

软件流程设计

  • 初始化系统
    • 初始化定时器和LED的IO时钟
    • 初始化LED的引脚IO
  • 定时器中断中驱动LED灯
#include "tim.h"
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void tim_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  tim_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef nvic_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	tim_InitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频
	tim_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	tim_InitStructure.TIM_Prescaler = 36000-1;//预分频
	tim_InitStructure.TIM_Period = 1000-1;//ARR自动重装
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清楚更新事件标志位防止一进来就更新
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开中断
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&tim_InitStructure);
	

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	nvic_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	
	NVIC_Init(&nvic_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开定时器

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	static uint16_t Count;
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)
	{
		if(Count++ % 2 == 1)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
		
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
		}
	
	}
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位


}

总结

定时器非常重要！！！
注：定时器中断要软件开启(TIM_ITConfig)，要开启定时器（TIM_cmd）！！！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：/a/722798.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

前端工具篇

前端工具篇

在线工具 https://tool.lu/ 程序员工具箱 http://tool.pfan.cn/apitest 配色 https://webkul.github.io/coolhue/ 在线字符串和16进制互转 https://kw360.net/ox2str/ 代码美化截图 https://carbon.now.sh/?bgrgba 菜鸟工具 https://www.jyshare.com/ 文件格式转换 htt…
阅读更多...
【数据结构C++】表达式求值（多位数）课程设计

【数据结构C++】表达式求值（多位数）课程设计

📚博客主页：Zhui_Yi_ 🔍：上期回顾：图 ❤️感谢大家点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻，您的三连就是我持续更新的动力❤️ 🎇追当今朝天骄，忆顾往昔豪杰。 …
阅读更多...
海南云亿商务咨询有限公司深耕抖音电商领域

海南云亿商务咨询有限公司深耕抖音电商领域

在数字化浪潮席卷而来的今天，抖音电商作为新兴的商业模式，正以其独特的魅力和强大的市场潜力，吸引着越来越多的企业和个人投身其中。海南云亿商务咨询有限公司，正是这样一家专注于抖音电商服务的公司，以其专业的知识和…
阅读更多...
MySQL 高级 - 第十二章 | 数据库的设计规范

MySQL 高级 - 第十二章 | 数据库的设计规范

目录 第十二章 数据库的设计规范12.1 为什么需要数据库设计12.2 范式12.2.1 范式简介12.2.2 范式都包括哪些12.2.3 键和相关属性的概念12.2.4 第一范式（1st NF）12.2.5 第二范式（2nd NF）12.2.6 第三范式（3rd NF&#xf…
阅读更多...
QTimeEdit、QDateEdit、QDateTimeEdit、QCalendarWidget

QTimeEdit、QDateEdit、QDateTimeEdit、QCalendarWidget

实验 QTime和字符串相互转换 QDate和字符串相互转换 QDateTime和字符串相互转换 QCalendarWidget使用 year，month，day，minute，second，msec，dayOfWeek, dayto方法/属性的使用 布局 datetimeexample.cpp #inc…
阅读更多...
Linux-笔记 samba实现映射网络驱动器到Win 10

Linux-笔记 samba实现映射网络驱动器到Win 10

前言 之前通过网上的方法成功映射后，现如今在自己电脑想实现映射服务器共享文件夹到Win 10端发现对之前的方法没有总结导致细节出问题，特此写下笔记。 场景 在服务器编译好代码生成镜像后，在Win10端采用软件烧写镜像，但是镜像在服…
阅读更多...
【Python】类和对象的深入解析

【Python】类和对象的深入解析

目录 前言 什么是类？ 定义一个类 创建对象 访问和修改属性 方法 类的继承 多态 封装 特殊方法 属性装饰器 总结 前言 Python 是一种面向对象的编程语言，它允许程序员通过类和对象来组织和管理代码。面向对象编程（OOP&#xff09…
阅读更多...
ECharts 雷达图案例002 - 诈骗性质分析

ECharts 雷达图案例002 - 诈骗性质分析

ECharts 雷达图案例002 - 诈骗性质分析 📊 ECharts 雷达图案例002 - 诈骗性质分析 深入挖掘数据背后的故事，用可视化手段揭示诈骗行为的模式和趋势。 🔍 案例亮点 创新的数据展示方式，让复杂的诈骗数据一目了然。定制化的雷达图…
阅读更多...
企业信息资源集成-系统架构师（十二）

企业信息资源集成-系统架构师（十二）

1、在操作系统中，（）是资源分配和管理的最小单位。 A进程 B线程 C作业 D程序段 答案：A 2、（）设计规定软件设计人员为软件组件定义正式、精确和可验证的接口规范，该规范应使用前提条件、后置条…
阅读更多...
那些年我为了考PMP踩过的坑.....

那些年我为了考PMP踩过的坑.....

说到考PMP我尊嘟很难过且伤心，众所周知，报考PMP都是要报机构的而且还是PMI认证的机构，所以在报考PMP过程中选的机构我可以说踩过了很多坑了...... Q：包过吗？ 大家千万不要信某某机构说的包过噱头，真的很坑…
阅读更多...
Handler机制

Handler机制

目录 一、简介二、相关概念解释2.1 Message（消息）2.2 Handler（处理器）2.2.1 Handler的构造方法2.2.2 Handler sendMessage（）相关的方法2.2.3 Handler dispatchMessage（）方法 2.3 Mes…
阅读更多...
【SQL server速成之路】函数

【SQL server速成之路】函数

（3）LEFT函数 LEFT ( character_expression , integer_expression ) 功能：返回从字符串character_expression左边开始，由integer_expression指定个数的字符。参数character_expression：为字符型表达式，integ…
阅读更多...
生成对抗网络——GAN深度卷积实现（代码+理解）

生成对抗网络——GAN深度卷积实现（代码+理解）

本篇博客为 上篇博客的 另一个实现版本，训练流程相同，所以只实现代码，感兴趣可以跳转看一下。 生成对抗网络—GAN（代码理解） http://t.csdnimg.cn/HDfLOhttp://t.csdnimg.cn/HDfLO 目录 一、GAN深度卷积实现 1. 模型…
阅读更多...
SSM整合-前后端分离(实现增删改查)

SSM整合-前后端分离(实现增删改查)

实现增删改查 实现功能03-添加家居信息需求分析/图解思路分析代码实现注意事项和细节 实现功能04-显示家居信息需求分析/图解思路分析代码实现 实现功能05-修改家居信息需求分析/图解思路分析代码实现注意事项和细节 实现功能06-删除家居信息需求分析/图解思路分析代码实现课后…
阅读更多...
STM32学习笔记（八）--DMA直接存储器存取详解

STM32学习笔记（八）--DMA直接存储器存取详解

（1）配置步骤1.配置RCC外设时钟 开启DMA外设2.初始化DMA外设 调用DMA_Init 外设存储器站点的起始地址 数据宽度 地址是否自增 方向 传输计数器 是否需要自动重装 选择触发源 通道优先级3.开启DMA控制 4.开启触发信号输出（如果需要硬件触发&…
阅读更多...
Termius for Mac/Win：跨平台多协议远程管理利器

Termius for Mac/Win：跨平台多协议远程管理利器

Termius for Mac/Win是一款备受瞩目的跨平台多协议远程管理软件，以其卓越的性能、丰富的功能和便捷的操作体验，赢得了广大用户的青睐。无论是在企业IT管理、系统维护，还是个人远程连接、文件传输等方面，Termius都展现出了出色的实…
阅读更多...
Python神经影像数据的处理和分析库之nipy使用详解

Python神经影像数据的处理和分析库之nipy使用详解

概要 神经影像学（Neuroimaging）是神经科学中一个重要的分支，主要研究通过影像技术获取和分析大脑结构和功能的信息。nipy（Neuroimaging in Python）是一个强大的 Python 库，专门用于神经影像数据的处理和分析。nipy 提供了一系列工具和方法，帮助研究人员高效地处理神经影…
阅读更多...
C语言---自定义类型：结构体

C语言---自定义类型：结构体

结构体回顾 结构体 自定义的类型：结构体、联合体、枚举 结构是一些值的集合，这些值成为成员变量，结构的每个成员可以是不同类型的变量 //描述一本书：书名、作者、定价、书号//结构体类型---类似于整型、浮点型 struct Book {c…
阅读更多...
照度计仪器校准检测需要注意哪些因素？通常选择什么校准机构？

照度计仪器校准检测需要注意哪些因素？通常选择什么校准机构？

照度计是计量中光学领域常见的一类计量器具，一般是用于测量光照影响的微量变化，在实验室和机构中，都有广泛运用。常规的照度计在仪器校准检测中，误差主要因素是外界光线干扰，以及温湿度变化和稳压直流电源的电压变化差…
阅读更多...
FPGA早鸟课程第二弹 | Vivado 设计静态时序分析和实际约束

FPGA早鸟课程第二弹 | Vivado 设计静态时序分析和实际约束

在FPGA设计领域，时序约束和静态时序分析是提升系统性能和稳定性的关键。社区推出的「Vivado 设计静态时序分析和实际约束」课程，旨在帮助工程师们掌握先进的设计技术，优化设计流程，提高开发效率。 课程介绍 关于课程 权威认证&…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023